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一种基于单幅条纹投影的多视角三维指纹获取方法，通过基于条纹投影技术同时获取一幅无相位信息的二维指纹图和带有相位信息的指纹条纹图像，对带有相位信息的指纹条纹图像进行相位提取；进行相位解缠得到连续的相位，通过相位信息对单视角三维指纹完成重建；在获取多个视角的三维指纹后，在每个三维指纹对应的二维指纹图上找到端点或者分叉点作为特征点并且与下个相邻视角二维指纹进行特征点匹配，确定二维指纹的特征匹配点集，在通过特征点集的二维信息，在三维指纹上找到匹配的特征点；获得三维指纹的特征匹配点集后，进行三维指纹配准，重建出多视角的三维指纹模型。本发明测量速度快，通过多视角配准的方法采集出更加完整的三维指纹数据。

描述了基于色差的被动三维(3D)图像感测技术。例如，可以通过使用光电检测器阵列(210)检测从对象(105)反射并通过透镜(110)聚焦到光电检测器阵列(210)上的光。不同波长的光分量往往会通过透镜(110)聚焦到不同的焦距，这往往会影响每个检测的波长的亮度。例如，如果光电检测器阵列(210)更靠近较短波长焦平面(120)，则通常会用比红光分量更高幅度的蓝光分量来检测白点。不同波长的亮度幅度比的变化方式与距透镜(110)的物距强相关。实施例利用这种相关性被动地检测物距。一些实施例还提供了各种类型的距离和/或色度校准，以进一步促进该检测。