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本发明涉及自动生产线设备技术领域，具体涉及一种E型自动抓取装箱装置。具备滑料槽，自动传输，自动抓取装箱装置，使该装置可以完成产品的自动抓取装箱工序，从而提高生产效率，较低成本。本发明的技术方案包括滑料装置，机械抓取装置，接料箱正反移动装置；所述的滑料装置和接料箱正反移动装置并排设置于机械抓取装置的支架下。

本实用新型公开了一种可变距抓取料包的装置，本实用新型涉及抓取调料包用抓取装置的结构的技术领域，框架的底边内开设有通槽，两个固定座的内端面上均固设有横截面为矩形的导向杆，两个导向杆上均套设有与其相配合的滑块，导向杆上套设有弹簧，两个滑块的顶表面上均固设有连接板，杆件的上端部旋转安装有尼龙轮，杆件的底部固设有吸头；框架内且位于其顶边上固设有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上焊接有V形板，V形板的V形槽朝下设置，且V形板的左右斜板分别与两个尼龙轮相切。本实用新型的有益效果是：能够缩小两个调料包之间的间距、能够将调料包装入到小规格纸箱内。

本发明公开了一种小型吊机自动抓取装置，涉及辅助机械技术领域，包括主基座，所述主基座的顶部固定安装有拼接基座，所述主基座和拼接基座的内部分别开设有一组第一内开槽和第二内开槽，所述主基座的内部设有自适应抓取机构，所述主基座的底部设有自识别机构，所述自适应抓取机构包括一组第一横杆，每个所述第一横杆的外表壁均活动套设有第一空心套筒，每个所述第一空心套筒的外表壁均固定套设有第一外套，机构通过机械传动组件辅助，合理控制每组抓爪的运行，并能达到互不干扰的效果，因此过程中设备做工受物品尺寸限制较小，且每组抓爪均能等距包围物品外围，充分对物品本体进行固定，保证物品吊装时不会产生脱落，避免危险事故的发生。

本实用新型涉及太阳能平板集热器加工技术领域，公开了一种太阳能平板集热器加工用透明盖板抓取装置，包括气动杆，所述气动杆的一侧外壁上安装有固定框，所述固定框的一侧外壁上安装有吸盘，所述吸盘的一端连接有气管，所述固定框的一侧外壁上安装有卡紧板二，所述卡紧板二的上方设置有卡紧板一，所述卡紧板一与卡紧板二相适配，所述卡紧板一的一侧外壁上安装有支撑杆，使得卡紧板一能够与卡紧板二相互配合，对气管进行固定，防止在运行的过程中气管四处乱动，造成气管脱落或其他问题出现，避免影响生产进度，只需要转动摇把即可一次性对同一侧的气管进行固定，不需要通过扎带一根一根气管进行固定，操作简单便捷，节约时间。