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本发明涉及用于钢结构的智能焊接技术领域，且公开了一种用于钢结构的智能焊接方法，包括：将钢板按照长度d进行切割分段，将进行切割的钢板记为加工钢板；每完成一次切割，获取加工钢板的长度，记为D；若D＞d，则继续对加工钢板进行切割；若D≤d，则停止对加工钢板进行切割；若加工钢板在一次切割前后的长度由D＞d变为D＜d，则将此次切割记为临界切割；将进行临界切割后的加工钢板记为待补充钢板；若D÷d＜0.4或D÷d＞0.6，则使用补充钢板对待补充钢板进行补充；若0.4≤D÷d≤0.6，根据位于待补充钢板后端的矩形孔位的尺寸对待补充钢板和补充钢板进行切割打孔并焊接；该方法提升了焊接质量和焊接效率。