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本发明公开了一种机构对称的电动葫芦，包括电机机构、固定机构和起重机构，所述的起重机构设置于固定机构的内部并穿过固定机构与电机机构完成装配，电机机构设置于固定机构的两侧，并且关于固定机构对称；在电机机构内还设置有偏心机构；本发明采用对称结构的双定子和双转子，使整体电动葫芦的重量可以均匀分布，重心可以轻易保持在链轮位置；定子和转子都采用超扁平化结构，体积小，可以产生超高扭矩密度输出；本发明设置的偏心机构，当电机工作时，虽然存在偏心，但偏心距几乎保持不变，可以顺利将转矩传递到链轮上，当电机停止工作，力从链轮反向传递回来，此时行星架的中心和行星齿轮中心的偏心距离会加大，使得相啮合的行星咬死达到自锁的效果，省去了多余停止结构使得本发明更为简化。

本实用新型公开了涉及起重机技术领域的一种双梁欧式起重机的电动葫芦，包括葫芦主体和安装壳体，葫芦主体内部转动连接有卷绕轴，卷绕轴与安装壳体对应端面开设有卡接槽，葫芦主体下方设有吊绳和操作手柄，葫芦主体和安装壳体通过螺栓连接，安装壳体内部安装有断电卡接组件，断电卡接组件能够防止断电后电动葫芦的卷绕轴逆转，断电卡接组件内部设有止逆组件。本申请能够在断电的同时，通过断电卡接组件和止逆组件的作用，使得插接杆插入卷绕轴的卡接槽内部，从而对卷绕轴的转动起到抑制作用，有效防止断电后，电动葫芦卷绕轴的反向转动，使得重物产生掉落风险的情况发生，进一步提高了电动葫芦的使用安全性。

本实用新型公开了自清洁型电动葫芦，包括底座和清洁机构；底座：其上端分别设置有立板，立板的上端均与外壳的外弧面固定连接，外壳的内部通过轴承转动连接有绕线锟，绕线锟的外表面缠绕有钢丝绳，钢丝绳与吊具内部的滑轮滑动连接，外壳外弧面的上侧设置有安装座，安装座的上端分别设置有连接块，连接块的相对内侧面分别通过销轴转动连接有导向滑轮，底座下端的左右两侧分别设置有防护板，防护板内部开设的导向滑槽内均设置有导向滑柱；该自清洁型电动葫芦，在钢丝绳摆动的过程中带动清洁刷对钢丝绳外表面粘附的杂物进行清理，解决了因钢丝绳受到杂物的腐蚀使钢丝绳的使用寿命降低从而影响了电动葫芦的使用效果的问题。

本发明公开了一种电动小车式电动葫芦，包括导轨、设于所述导轨上的移动小车及设于所述移动小车底部的电动葫芦，所述电动葫芦包括壳体，所述轨道上设有第一活动槽，所述移动小车上设有与所述第一活动槽相配合的活动块，所述活动块内设有传动轮，所述移动小车上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有电磁铁，所述第二活动槽内设有固定弹簧，所述固定弹簧一端设有摩擦片，所述导轨侧壁上设有多条与所述摩擦片相配合的第一凸筋；当突发断电事故时，电磁铁断电磁力消失，固定弹簧推动摩擦片往导轨方向运动，使摩擦片与导轨侧壁相接触，对移动小车起紧急制动作用，避免移动小车沿滑轨继续移动，对电动葫芦起保护作用。