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本实用新型公开了一种工业机器用TX无线充电基座，包括底座，所述底座的一侧固定连接有防护箱，所述防护箱远离底座的一侧开设有转动槽，所述转动槽的内底部开设有放置槽，所述放置槽内设有充电器，所述放置槽的内底部设有用于对充电器位置提升支撑的支撑机构，所述放置槽的内底部设有用于对充电器高度提升过程中驱动的驱动机构，所述转动槽内转动连接有转动轴，所述转动后的侧壁固定连接有盖板，所述盖板靠近转动槽的一侧固定连接有清洁块。本实用新型通过盖板对充电器在非充电状态下的防护，可避免其受损的同时，避免其表面灰尘的附着对无线充电过程造成影响的现象，配合清洁块与充电器的接触清洁，可实现其表面附着灰尘的自动清洁。

本发明公开了一种发射线圈堆叠方式及其控制电路与协同控制方法，应用于电动汽车公路动态无线充电系统。电动汽车在公路行驶过程中，发射线圈和接收线圈之间的相对位移会造成线圈之间的耦合系数发生变化，造成充电效率低，该发明具有较高的抗偏移特性，能够削弱耦合系数的变化，让电动汽车能够在行驶过程中稳定的充电。其次，本发明合理的利用了磁场叠加效应，采用的堆叠方式能够在增大充电电流的同时保持充电电流的稳定，并利用协同控制方法减小堆叠线圈之间的相互影响，有效提高了动态无线充电系统的传能效率。