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本实用新型属于焊接设备技术领域，且公开了一种槽型静止轴肩搅拌摩擦加工工具，包括静轴本体，所述静轴本体的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有搅拌头，所述搅拌头的下端贯穿静轴本体并延伸至静轴本体的外部，所述静轴本体的内部开设有空腔。本实用新型通过设置移动块、槽口块和刚性弹簧，由于刚性弹簧的设计，当搅拌头对工件接触时，此时将会使得工件挤压槽口块，从而将会通过连接杆带动移动块沿着空腔的内壁发生移动并压缩刚性弹簧，如此将会使得刚性弹簧通过槽口块对搅拌头具有良好的缓冲保护效果，当搅拌头与工件接触时的碰撞力不容易过大而损坏，从而达到了缓冲保护搅拌头的目的。

一种用于直径突变的圆筒结构内壁的搅拌摩擦加工装置，若干个可伸缩副轴沿可伸缩主轴的外周圆周阵列布置，若干个可伸缩副轴的末端分别固定装配有搅拌头，所述搅拌头的外端为弧面，上下两端为平面，可伸缩主轴装配有纵向拉压力传感器，用于测量可伸缩主轴所受的轴向压力，若干个可伸缩副轴分别装配有横向压力传感器，用于测量可伸缩副轴所受的轴向压力，上位机控制可伸缩主轴和可伸缩副轴的伸长或缩短；本发明在加工过程中，搅拌摩擦加工装置沿圆筒结构轴线方向移动，根据圆筒结构具体的形状、尺寸，规划主轴行进路径，在直径突变处，主轴旋转、停止行进，副轴伸长或缩短；可实现直径突变的圆筒结构内壁的加工。

一种用于直径渐变的圆筒结构内壁的搅拌摩擦加工装置，若干个可伸缩副轴沿可伸缩主轴的外周圆周阵列布置，若干个可伸缩副轴的末端分别固定装配有搅拌头，所述搅拌头的外端为弧面结构，若干个可伸缩副轴分别装配有压力传感器，用于测量可伸缩副轴所受的轴向压力，压力传感器将测量的压力数据传递至上位机，上位机控制可伸缩副轴伸长或缩短。本发明是针对直径渐变的圆筒结构铸件表面改性的方法；通过表面加工，内壁表面材料晶粒得到细化，提高了结构整体性能；在加工过程中，搅拌摩擦加工装置沿结构轴线方向移动，可实现直径渐变的圆筒结构内壁的加工；同时本发明设置预设压力，利用算法动态调整搅拌头压入内壁的深度大小，加工后材料组织均匀。

本发明涉及一种基于搅拌摩擦方法的轻质高强零件表层损伤修复装置，属于轻质高强零件工作表面强化及损伤修复装置技术领域，包括L型支架，其垂直板与第一进给机构固定连接，搅拌摩擦匙孔去除机构通过第一进给机构设于垂直板上；水平板由下自上依次设有第二进给机构、平台、第三进给机构、工作台和夹紧件；搅拌摩擦匙孔去除机构包括与电机相连的连接件和固定于连接件下端的搅拌肩，连接件下端中部依次连接液压缸、旋转装置和搅拌针，搅拌肩上设有搅拌针穿过的圆孔，搅拌针通过液压缸的伸缩实现与搅拌肩的分离。本发明对轻质高强零件表层一定深度的裂纹等内部缺陷修复作用明显，修复面积大、效率高，修复后零件表面无匙孔存在，避免了匙孔处理工序。