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本发明提供了一种横向稳定杆标定试验及疲劳耐久试验台架和试验方法，试验样件为横向稳定杆，台架包括水平反力座、作动器、龙门梁和数控系统；横向稳定杆分别通过对称设置的连接杆与作动器相连，作动器固定在龙门梁上；横向稳定杆两端还分别通过衬套固定在水平反力座上；模拟横向稳定杆在车身上的固定；作动器与数控系统相连，数控系统控制作动器上下往复运动，通过连接杆对横向稳定杆两端进行加载，并采集试验数据，再现各种工况下横向稳定杆的工作状态。本发明符合横向稳定杆的实际工作状态，能够直接获取横向稳定杆实验数据，有利于提高分析横向稳定杆的耐久、刚度测试等，并缩减横向稳定杆的开发周期、节约成本等。