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本实用新型一种清理效果好的落叶清理装置，包括吸尘仪、颗粒集收结构、上料组件、控制箱体、落叶集收组件、降尘室和降尘组件；所述控制箱体的底部安装有行走架，控制箱体的一端安装有横支撑板，横支撑板上安装有颗粒集收结构，横支撑板的一端安装有吸尘仪，吸尘仪的底部安装有角度调节管，吸尘仪的顶部与上料组件的一端连接，上料组件的另一端固定在控制箱体上，且上料组件与颗粒集收结构连通，控制箱体的外部顶端安装有警报仪，控制箱体的另一端安装有扶架和降尘组件。本实用新型将吸尘仪吸收到的树叶和颗粒进行分离，将树叶中的颗粒物质，通过振动网的振动将吸入到落叶颗粒通过下料管道进入到下料壳体中，完成对树叶和颗粒的分离。