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本实用新型是胶辊内侧自动打磨装置，其结构包括一端有上料机构的料道，料道另一端旁设有相对的第一定位机构和第一打磨机构，第一定位机构旁设有第二打磨机构，第一打磨机构旁设有第二定位机构，第二打磨机构与第二定位机构相对设置，第二打磨机构与第二定位机构旁设有下料斜板，移料机构设置在整体上方。胶辊在移料机构带动下，依次从被上料机构由料道另一端推出处，到第一定位机构和第一打磨机构之间进行一侧打磨，再到第二打磨机构与第二定位机构之间进行另一侧打磨，然后在下料斜板处进行下料。本实用新型的优点：实现了胶辊的自动化上料、自动化分别对两内侧铝质部打磨出斜角、并自动下料，生产连续性高，可有效提高生产效率，满足生产需要。

本发明公开了一种动车底盘氧化膜自动打磨系统，包括移动装置、打磨装置和工作台，在工作台上设有移动装置、由移动装置所支撑的车身、以及沿着工作台延伸出来的由动车底盘氧化膜所构成的工件，移动装置包括主动轮组件、从动轮组件和自动导向组件，打磨装置包括多个设置在移动装置上的钢丝轮，每个钢丝轮由打磨电机驱动并通过恒定质量的配重对打磨装置加载恒定力，将其压在工件被加工表面上，从而实现对工件表面的打磨。本发明动车底盘氧化膜打磨装置由于采用恒力和恒定转速对待加工表面进行加工，使加工表面的加工质量均匀，表面粗糙度符合打磨要求，且整个打磨过程由PLC控制，有效提高生产效率。

本发明公开了一种用于管道自动除漆的打磨装置及打磨方法，包括行走部分、传动部分、打磨部分、自动控制部分、动力部分以及支撑台部分，其中行走部分负责管道外壁的走行，传动部分负责连接行走部分以及动力源，打磨装置负责全面包围管道外壁并提供管道径向以及轴向的力完成管道外壁的打磨，自动控制系统通过控制直线往复电机对刮刀进行开合以完成安装拆卸以及简单的自动越障功能，动力部分负责为支撑台上方的普通电机以及支撑台下方的直线往复电机提供动力源，支撑台负责对两个电机以及打磨装置和自动控制部分的连接和支撑。本发明结构简单，能实现管道外壁的打磨。