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本发明公开了一种模块化微电网功率容量一致性连续时间控制的方法及装置，平抑蓄电池能量波动，使蓄电池充放电特性和容量特性趋于一致，减少电力系统备用机组的容量，保证电网安全、有效地吸纳可再生能源发电，实现微电网的经济性优化。该方法包括：代理通信节点通过稀疏通信网络交互蓄电池充放电功率信息和容量信息；以模块化微电网中各模块内各组成单元之间的能量守恒关系和模块之间的功率交换能量守恒关系为约束条件，在连续时间根据获取的功率信息和容量信息来设置模块与模块化微电网的交互功率以使模块化微电网中多个模块的蓄电池充放电功率、容量分别趋于一致。

本发明公开了一种模块化微电网功率容量一致性离散时间控制的方法及装置，能够使多个模块的蓄电池充放电功率、容量分别趋于一致，实现调节电网有功功率的平衡，并减少电压和频率波动，延长蓄电池生命周期，提高供电质量和可靠性，并降低微电网运营成本和维护，实现微电网经济优化。该方法包括：代理通信节点通过稀疏通信网络交互蓄电池充放电功率信息和容量信息；以模块化微电网中各模块内各组成单元之间的能量守恒关系和模块之间的功率交换能量守恒关系为约束条件，在离散时间根据获取的功率信息和容量信息来设置模块与模块化微电网的交互功率以使模块化微电网中多个模块的蓄电池充放电功率、容量分别趋于一致。

本发明公开了一种基于自适应下垂的光伏微网系统有功功率均分控制方法，该方法在传统阻性下垂控制方法基础上，利用光伏逆变器输出有功功率与无功功率作为馈入信号引进下垂控制方程中，将有功功率项引入无功频率方程，产生小的无功功率波动来计算有功功率均分偏差，通过消除无功功率波动实现有功下垂系数随功率输出的自适应调节，提高有功功率均分精度。

本发明公开了一种微电网混合储能系统功率优化分配方法，利用滑动平均滤波算法将混合储能系统整体功率指令进行平滑处理，并根据两种储能元件的固有工作特性进行功率初次分配；以超级电容器SOC为基础，计算得到一个蓄电池功率修正值以确定两种储能元件的最终功率指令，实现对蓄电池充放电的优化。本发明将蓄电池能量密度大和超级电容器功率密度大的特点相结合，大大提高储能系统的性能，解决了风能、光能等新能源分布式发电容易引起微电网并网功率不平衡波动的问题。

一种基于分布式二层控制的孤岛式交流微电网频率恢复及功率最优分配方法，对微电网系统进行建模，获得系统动态方程；确定控制目标；并构建分布式控制器；最后通过对系统稳态情况进行分析，实现频率恢复以及有功功率按需分配。本发明的方法考虑了交流微网中由底层下垂导致的频率偏差问题，所提出的分布式二层控制器不仅能实现频率恢复，而且能让有功功率按需分配，使得微网系统经济效益进一步的提高。

本发明公开了一种基于分散式和分布式混合控制的微电网电流分配方法，包括：S1、将微电网的所有分布式能源划分为K个簇，第k个簇中含有nk个分布式能源，微电网处于孤岛运行状态；S2、指定每个簇的第1个分布式能源为领导分布式能源，用于接收直流母线电压信号；S3、构建各分布式能源的二次控制器；S4、基于下垂控制和二次控制器构建直流微电网模型；S5、根据直流微电网模型获取簇内分布式能源间的电流分配比和簇间分布式能源的总电流分配比。该方法可有效实现电压恢复和电流分配，系统稳定性好，灵活性和安全性高。

一种基于分布式中间观测器的交流微电网频率攻击检测及恢复方法，首先对微电网系统的进行建模分析；构建中间观测器；并对微网所受攻击信号进行实时估计；最后设计弹性控制器对系统进行补偿；达到系统频率同步恢复以及有功功率精确分配的目的。本发明的方法考虑了交流微电网系统中发生网络攻击的现象，能对系统所受攻击进行实时观测，从而提高了微网系统整体可靠性。

一种直流微电网分布式弹性电压恢复及电流分配方法，首先对直流微电网的进行建模分析，考虑攻击导致的母线电压误差问题；构建中间观测器；并对攻击信号进行实时估计；最后设计相应弹性控制器对系统进行补偿；实现直流母线电压二次恢复以及电流按比例分配的控制目标。本发明的方法考虑了直流微电网系统中发生网络攻击的现象，能对系统所受攻击进行实时观测，从而提高了直流微电网系统整体可靠性。

基于模糊二阶高通滤波的光伏混合储能直流微网的功率分配控制方法和装置，其方法包括：研究光伏混合储能直流微网的拓扑结构和工作原理以及微电网的能量管理，得到直流微电网的功率平衡关系；建立微电网的综合运行控制策略，确定光伏发电单元采用模糊控制的最大功率点跟踪控制，并网逆变器采用电压外环、电流内环的双闭环控制，混合储能单元采用模糊二阶高通滤波算法控制；研究传统二阶高通滤波器的分频分配和稳定性，从而进一步研究得到基于模糊逻辑的二阶高通滤波器，确定了将超级电容的SOC作为控制指标，自适应调整滤波时间常数的模糊规则；建立的模糊逻辑变时间常数二阶高通滤波控制在变光照和负载条件下与定常数二阶高通滤波控制仿真对比了混合储能系统功率、直流母线电压、超级电容SOC，并且在改变超级电容的初始SOC值条件下对比了两种策略超级电容SOC的变化曲线，还对比了两种策略的三相电流与电流总谐波失真，验证所提策略下光伏发电系统的效率提升，超级电容的SOC在合理范围内变化，微电网可在并网模式下稳定运行，并网电流谐波失真有效减小。

本发明公开了一种多控制策略微电网能源协调优化控制方法，包括：微电网设有两套储能设备；设置微电网控制策略，通过微电网控制策略对微电网进行优化控制；微电网控制策略包括：微电网控制策略1是通过目标函数在电价的高峰期第一储能设备进行放电，在电价的谷期第一储能设备进行充电；Min(πTPSC‑πTPSD)其中，πT表示动态电价；PSC表示储能充电功率；PSD表示储能放电功率；微电网控制策略2是第一储能设备运行时通过目标函数式向电网购电；Min(πTPUtility)其中，PUtility表示从电网购买的电能；本发明着重于电网、风电和储能的协同优化，提高电力系统弹性，能够促进可再生能源的一体化，节约输电费用的多控制策略微电网能源协调优化。

本发明公开了一种基于节点电压-有功功率灵敏度矩阵的低压微网二次电压控制方法，首次将DG输出有功功率解析成母线电压的函数，构建了有功功率-母线电压灵敏度矩阵。在灵敏度矩阵中选择PCC母线电压对各DG有功功率灵敏度最大的DG进行调压，根据电压偏差及灵敏度计算其功率调整量预估值；在此基础上考虑DG容量及其它约束条件，生成DG调节功率参考值。DG控制器接收二次调压指令后，将其输出的有功功率调整至参考值。在系统资源充足的情况下，可将PCC母线电压精确控制在目标值，并将其它母线电压控制在允许范围内。本发明依据灵敏度选择最有效DG进行调压，针对性更强、调压效果更好；且可减小总调节功率，提高微网运行的经济性。

本发明公开了一种适用于直流微网的二次电压调节方法：根据直流母线电压偏移量及电压调节系数确定各功率单元应承担的直流母线电压调节量；通过各单元的直流母线电压调节量及电压灵敏度更新下垂控制的电压参考值，从而快速、准确地将直流母线电压恢复至目标值；在此基础上，根据系统运行需求设定电流分配系数，在微源间重新进行分配负荷，使得各换流器输出电流满足运行要求。本发明提供的技术方案能实现直流母线电压的精准控制；并可按系统运行需求进行负荷分配，分配结果不受线路阻抗与下垂系数匹配度的限制，提高了微网系统运行的灵活性；同时允许下垂系数在较大范围内进行整定，提高了微网系统运行的稳定性。