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一种基于分布式二层控制的孤岛式交流微电网频率恢复及功率最优分配方法，对微电网系统进行建模，获得系统动态方程；确定控制目标；并构建分布式控制器；最后通过对系统稳态情况进行分析，实现频率恢复以及有功功率按需分配。本发明的方法考虑了交流微网中由底层下垂导致的频率偏差问题，所提出的分布式二层控制器不仅能实现频率恢复，而且能让有功功率按需分配，使得微网系统经济效益进一步的提高。

本发明公开了一种基于分散式和分布式混合控制的微电网电流分配方法，包括：S1、将微电网的所有分布式能源划分为K个簇，第k个簇中含有nk个分布式能源，微电网处于孤岛运行状态；S2、指定每个簇的第1个分布式能源为领导分布式能源，用于接收直流母线电压信号；S3、构建各分布式能源的二次控制器；S4、基于下垂控制和二次控制器构建直流微电网模型；S5、根据直流微电网模型获取簇内分布式能源间的电流分配比和簇间分布式能源的总电流分配比。该方法可有效实现电压恢复和电流分配，系统稳定性好，灵活性和安全性高。

一种基于分布式中间观测器的交流微电网频率攻击检测及恢复方法，首先对微电网系统的进行建模分析；构建中间观测器；并对微网所受攻击信号进行实时估计；最后设计弹性控制器对系统进行补偿；达到系统频率同步恢复以及有功功率精确分配的目的。本发明的方法考虑了交流微电网系统中发生网络攻击的现象，能对系统所受攻击进行实时观测，从而提高了微网系统整体可靠性。

一种直流微电网分布式弹性电压恢复及电流分配方法，首先对直流微电网的进行建模分析，考虑攻击导致的母线电压误差问题；构建中间观测器；并对攻击信号进行实时估计；最后设计相应弹性控制器对系统进行补偿；实现直流母线电压二次恢复以及电流按比例分配的控制目标。本发明的方法考虑了直流微电网系统中发生网络攻击的现象，能对系统所受攻击进行实时观测，从而提高了直流微电网系统整体可靠性。

基于模糊二阶高通滤波的光伏混合储能直流微网的功率分配控制方法和装置，其方法包括：研究光伏混合储能直流微网的拓扑结构和工作原理以及微电网的能量管理，得到直流微电网的功率平衡关系；建立微电网的综合运行控制策略，确定光伏发电单元采用模糊控制的最大功率点跟踪控制，并网逆变器采用电压外环、电流内环的双闭环控制，混合储能单元采用模糊二阶高通滤波算法控制；研究传统二阶高通滤波器的分频分配和稳定性，从而进一步研究得到基于模糊逻辑的二阶高通滤波器，确定了将超级电容的SOC作为控制指标，自适应调整滤波时间常数的模糊规则；建立的模糊逻辑变时间常数二阶高通滤波控制在变光照和负载条件下与定常数二阶高通滤波控制仿真对比了混合储能系统功率、直流母线电压、超级电容SOC，并且在改变超级电容的初始SOC值条件下对比了两种策略超级电容SOC的变化曲线，还对比了两种策略的三相电流与电流总谐波失真，验证所提策略下光伏发电系统的效率提升，超级电容的SOC在合理范围内变化，微电网可在并网模式下稳定运行，并网电流谐波失真有效减小。

本发明公开了一种多控制策略微电网能源协调优化控制方法，包括：微电网设有两套储能设备；设置微电网控制策略，通过微电网控制策略对微电网进行优化控制；微电网控制策略包括：微电网控制策略1是通过目标函数在电价的高峰期第一储能设备进行放电，在电价的谷期第一储能设备进行充电；Min(πTPSC‑πTPSD)其中，πT表示动态电价；PSC表示储能充电功率；PSD表示储能放电功率；微电网控制策略2是第一储能设备运行时通过目标函数式向电网购电；Min(πTPUtility)其中，PUtility表示从电网购买的电能；本发明着重于电网、风电和储能的协同优化，提高电力系统弹性，能够促进可再生能源的一体化，节约输电费用的多控制策略微电网能源协调优化。

本发明公开了一种基于节点电压-有功功率灵敏度矩阵的低压微网二次电压控制方法，首次将DG输出有功功率解析成母线电压的函数，构建了有功功率-母线电压灵敏度矩阵。在灵敏度矩阵中选择PCC母线电压对各DG有功功率灵敏度最大的DG进行调压，根据电压偏差及灵敏度计算其功率调整量预估值；在此基础上考虑DG容量及其它约束条件，生成DG调节功率参考值。DG控制器接收二次调压指令后，将其输出的有功功率调整至参考值。在系统资源充足的情况下，可将PCC母线电压精确控制在目标值，并将其它母线电压控制在允许范围内。本发明依据灵敏度选择最有效DG进行调压，针对性更强、调压效果更好；且可减小总调节功率，提高微网运行的经济性。

本发明公开了一种适用于直流微网的二次电压调节方法：根据直流母线电压偏移量及电压调节系数确定各功率单元应承担的直流母线电压调节量；通过各单元的直流母线电压调节量及电压灵敏度更新下垂控制的电压参考值，从而快速、准确地将直流母线电压恢复至目标值；在此基础上，根据系统运行需求设定电流分配系数，在微源间重新进行分配负荷，使得各换流器输出电流满足运行要求。本发明提供的技术方案能实现直流母线电压的精准控制；并可按系统运行需求进行负荷分配，分配结果不受线路阻抗与下垂系数匹配度的限制，提高了微网系统运行的灵活性；同时允许下垂系数在较大范围内进行整定，提高了微网系统运行的稳定性。

本发明公开了一种基于脉宽调制的直流微网群母联变换器模型预测方法，该方法通过求解当前时刻电压、电流模型下开关管导通占空比增量，直接预测下一时刻开关管导通占空比，综合考虑电压模型与电流模型对系统控制效果的影响，分配电压、电流模型下开关管导通占空比不同的权重。子网注入功率(Buck)和子网流出功率(Boost)模式下电流、电流模型对应的下一时刻导通占空比亦可用同一模型预测得出，因此减少了遍历所有母联变换器状态过程，从而降低了在线运算量。

本发明提供一种基于改进鲸鱼算法的直流微电网下垂系数优化方法，包括以下步骤：S1:根据每个微源的电流和电压参数计算每个微源的有功偏差，确定适应度函数，根据多个有功偏差创建初始种群；S2:计算适应度函数值，根据概率因子p和系数A选择搜索觅食、收缩包围和螺旋更新位置三个阶段；S3:更新个体位置，重复步骤2直到满足要求或达到迭代上限，得到新的下垂系数。本发明通过改进的鲸鱼算法优化下垂系数，可以精确监测系统中的功率不平衡状态，合理分配微源出力，并有效补偿母线电压偏差，更好的进行直流微电网的下垂控制，实现独立直流微电网稳定可靠运行，在直流微电网控制中具有重要的作用和意义。

本发明旨在针对传统下垂控制由于线路阻抗不匹配导致逆变器无功功率无法均分且常规虚拟阻抗提高无功均分精度不明显问题，提出了一种无需通讯的自适应虚拟阻抗控制策略。通过引入自适应虚拟阻抗，构建其与逆变器输出无功之间的函数关系，并基于功率传输特性设计了自适应虚拟阻抗控制器，最后对其实现微网无功均分性能进行仿真验证。结果表明，所提出的自适应虚拟控制策略可以明显提高无功均分精度，且提高无功均分精度范围在0‑50％之间，可适应于纯感性和复阻抗网络中。

本申请公开了一种微电网控制方法和系统，微电网与设置有接入微电网的V2G设施的停车场系统连接，所述方法包括：预测未来一段时间的用电高峰时段；根据用电高峰时段对应的用电量，确定需要进行V2G扩容的动态容量；检索在库电动车辆信息；根据在库电动车辆信息，获取对应的停车场出入记录，评估在库电动车辆的停车习惯；筛选停车习惯满足V2G接入时段要求的目标电动车辆；根据所需动态容量，向目标电动车辆关联的通信方式发送V2G方案。本方案可以较为准确匹配电动车辆接入V2G，提高V2G推送的转化率。