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本发明涉及一种轨道积木的内部线圈的自动绕线机。同步控制系统包括第二伺服电机、第一滑台及承载进丝张力系统的螺杆平台，其接受处理器的输入指令，实现线圈直径与直漆包线行程匹配；还包括设置在第二滑台上的舵机和形状选择杆，第二滑台为竖向设置；第一滑台通过连接件和张力轮模组与第二滑台连接，待绕制的漆包线经过张力轮模组保持在竖置平面上；轨道运动系统包括第一伺服电机，第一伺服电机连接固定待绕线圈轨道的水平铁杆；所述处理器获取轨道运动系统的伺服电机编码器值，结合其伺服电机线数、减速比和得到待绕线圈轨道半径得到待绕线圈轨道运动圈数，本发明能够有效提升批量绕线的效率，有效提高了产品的多样性与适配性。

本实用新型涉及绕线机技术领域，特别是一种半自动绕线机，包括底座，所述底座的一侧固定连接有支座，所述支座的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的一侧设置有两个固定结构。本实用新型的优点在于：通过第一驱动电机、第一转轴、支撑板、固定结构、绕线辊、固定插孔和驱动结构的配合设置，通过固定结构和驱动结构能够同时对两个绕线辊进行固定，并且能够在对一个绕线辊进行绕线的同时能够将另一个完成绕线工作的绕线辊拆下并更换新的绕线辊，从而能够持续的进行绕线工作，避免了绕线工作中断的情况，达到了提高绕线效率的效果。