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本实用新型属于清洁车技术领域，公开了一种光伏清洁车，包括底盘，底盘设有轮系以及用于减震的悬挂，底盘的侧面设有第一测距传感器；多自由度机械臂，多自由度机械臂安装在底盘的上表面；清洁机构，清洁机构与多自由度机械臂的输出末端连接，并在多自由度机械臂的作用下改变姿态，清洁机构设有位于下部的动力滚刷、对称分布在动力滚刷两侧的外罩、通过外罩安装的第二测距传感器以及通过外罩安装的弹性接触式传感器，多自由度机械臂接收第二测距传感器、弹性接触式传感器反馈的信号。

本实用新型涉及太阳能清洁板，包括有安装在太阳能板上的清洁装置，所述清洁装置包括有高清洁度毛刷、上驱动装置、下驱动装置以及横梁柱，所述上驱动装置和下驱动装置分别安装在太阳能板的两侧，所述横梁柱的两端分别连接在上驱动装置和下驱动装置上，所述上驱动装置上设置有喷水头和安装孔，所述下驱动装置上设置有轴承，所述高清洁度毛刷的一端安装在安装孔中，另一端插设在轴承中，还包括有限位块，所述上驱动装置和下驱动装置分别通过限位块安装在太阳能板的两侧，还包括有刮板，所述刮板的两端分别连接在上驱动装置和下驱动装置上，本实用新型通过清洁装置可实现快速、方便的对太阳能板进行清洁，节省人力，自动化程度高，清洁效果较好。

本实用新型涉及光伏发电技术领域，尤其是一种光伏发电用除尘装置，包括底板，底板上固定连接有垂直于底板放置的支撑板，支撑板和底板间固定连接有加固板；底板上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠穿过并与滑块啮合连接，滑块与底板滑动连接，滑块上固定连接有防护壳，防护壳内设置有吸尘组件，防护壳的一侧设置有清扫组件，防护壳与支撑板间设置有稳固组件。本实用新型通过清扫组件将光伏板上的灰尘扫落，可通过往复清扫清除光伏板上大部分顽固污渍，通过吸尘组件将扫落的灰尘吸附并集中收集，与传统人工清理相比效率较高且能够防止人工吸入大量灰尘产生呼吸道疾病。

本实用新型公开了一种应用于太阳能板的积灰清理装置，包括光伏板，所述光伏板两侧设有安装架，所述安装架上设有移动架，所述安装架内设有环形带，所述环形带的数量设置有两组，两组所述环形带呈对称分布，所述安装架两端分别与两组环形带固定连接，所述安装架内设有主动轮和从动轮，光伏板使用一段时间后将喷头通过连接管与水泵以及水箱连接，开启第一电机带动转杆转动，在主动轮以及从动轮作用下使得环形带传动，从而带动移动架在光伏板上方滑动，启动喷头对于光伏板表面进行喷水，同时启动移动架内的第二电机，在同步带以及同步轮作用下使得五组安装柱带动清洁刷同步转动，配合水流对于光伏板表面进行刷洗，从而对于光伏板表面进行积灰清理。

本实用新型涉及太阳能电池板技术领域，且公开了太阳能电池板的清洗装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有万向轮，所述底板的顶部固定连接有推把，所述底板的顶部固定安装有水箱，所述水箱一侧的固定连接有水泵进水管，所述水泵进水管的一端固定连接有水泵，所述水箱的顶部固定连接有第二套筒，所述第二套筒的内壁固定连接有第三齿条，所述第三齿条的外壁啮合连接有齿杆，所述齿杆的一端固定连接有转把，所述齿杆的外壁啮合连接有第二齿条。该清洗装置，能够在高空中对太阳能电池板表面进行清洗，使得太阳能电池板表面无污渍阻挡其对太阳能的吸收，延长太阳能电池板的使用寿命，可以增加使用者的收益和减少使用者的维修成本。

本实用新型涉及光伏发电技术领域，且公开了一种安装在太阳能板支架上的光伏板清洁装置，包括底架，所述底架的左侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有定位滑块，所述定位滑块远离滑槽的一端固定安装有外壳，外壳位于底架的上方，外壳的内部设置有前扫筒，所述前扫筒的左端固定安装有前限位轮，所述前限位轮的左端通过轴承与外壳的左侧内壁转动安装，所述外壳的左侧内壁并位于前限位轮后侧的位置通过轴承转动安装有后限位轮。该安装在太阳能板支架上的光伏板清洁装置，在进行清理的过程中无需使用水，可以适用于缺水地区，并且在清理过程中空气进行内循环，灰尘通过外过滤罩和内过滤罩进行过滤储存，不会产生扬尘，提高了对灰尘清理的效果。

本发明公开了一种太阳能光伏电池板清洁车刷辊吊臂，包括：前臂和后臂，所述前臂与所述后臂铰接，所述前臂与所述后臂之间设有弹性连接装置，所述弹性连接装置包括拉杆、压缩弹簧、第一连接件和第二连接件，所述压缩弹簧套设在所述拉杆上，所述拉杆具有第一端和第二端，所述拉杆的第一端与所述第一连接件连接，所述拉杆的第二端将所述压缩弹簧夹压在所述第二连接件上。遇到坑洼路面下颠时，刷辊受力较大，由于弹性连接装置平衡了刷辊和刷辊架的重量，所以前臂被瞬间顶起，不会因反应不及而撞碎电池板，其结构简单，却大大提高了路面适应能力，使用更为安全可靠。