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本发明公开了一种波浪能发电浮标，其特征在于，包括：浮标壳体、配重块、发电机构、浮板、绳子、连通杆、密封条组件；浮板随波浪上下浮动，通过连通杆带动缠绕在发电机构输入轴上的绳子，带动输入轴逆时针或顺时针转动，通过发电机构内部结构将异向输入转换成同向输出驱动其内部的发电机以同一方向转动发电。本发明在波浪上升阶段、波浪回落阶段皆可发电，为双向发电，且有两套旋转发电组，能够较大程度的利用波浪能，能量利用率较高。

本发明提供了一种波浪能发电海洋平台，属于海洋工程技术领域。本波浪能发电海洋平台，包括平台主体、浮箱和若干立柱，每根立柱的上下两端均具有向两侧凸出的安装平台，两安装平台之间设有两组发电机构，发电机构包括发电机、浮体、至少一个链轮一和至少两个链轮二，发电机固定在位于立柱上端的安装平台上并且在输入轴的端部固连有链轮三，链轮一转动设置在位于立柱上端的安装平台上，链轮二转动设在位于立柱下端的安装平台上，链轮一、链轮二和链轮三之间通过链条传动连接，浮体有两个并且和两组发电机构一一对应，所述浮体设置在两个安装平台之间且与链条固定。本波浪能发电海洋平台采用波浪能发电，能耗低，且不产生污染。

本发明公开了一种可变刚度的波浪能发电系统及其优化控制方法，包括：导磁螺杆，第一磁螺母、第二磁螺母，表贴式螺母内部的分段永磁材料，旋转电机，并为此装置提出一种优化控制方法。通过旋转电机改变第一磁螺母的相对旋转角度并固定，使得第一磁螺母，第二磁螺母、导磁螺杆之间的线位移与角位移发生改变，改变其内部磁相位，改变第二磁螺母的刚度特性，使之更加适应非线性波浪环境。本发明将磁螺母分段，改变其与波浪直接接触部位的刚度特性，通过最大功率点主动相位控制方法，并利用快速重复控制算法对电流环PI控制器进行优化改进，最大程度上将波浪能转化成电能，进而提高波浪发电装置的功率密度，降低波浪发电成本和装置体积。

本发明公开一种多节漂浮式波浪能电磁发电机，该电磁发电机由N个电磁发电节和柔性缆绳组成。其中，每个电磁发电节包括外壳、定子线圈、质量块、动子和弹簧。定子线圈固定于外壳，动子由金属杆和多块永磁体组成，永磁体固定于金属杆上，动子一端通过弹簧与外壳相连接，另一端通过弹簧与质量块连接，每个电磁发电节内设置一个质量块、两组定子线圈、两个动子。此电磁发电机可用于海洋、湖泊、河流中波浪能的收集，随着波浪的运动，实现波浪能到电能的转化，相比较现有的电磁发电装置，此电磁发电机具有漏磁较少、没有径向电磁力、发电效率高等优点。

本发明公开了一种波浪能发电振荡浮子装置，包括浮子，浮子上安装有摆板，摆板通过连杆连接有第一滑块，第一滑块设置在腔体内，在腔体一侧，连杆深入到腔体内与第一滑块连接；在腔体的另一侧，腔体上设置有进水口和出水口；在进水口处，腔体内侧设置有活动挡板；出水口连接有导管；浮子边设置有水罐，导管与水罐连接，水罐底部活动安装，使水罐能够翻转；水罐上方安装有支架，支架通过第一弹簧与水罐连接，第一弹簧使水罐保持倾斜；导管不断向水罐输送水；本发明装置充分利用了行进波的动能和势能，并有效地对行进波进行收集，大大提高了波浪转换效率，而且制造成本低，可以用于大规模生产。

本发明涉及一种波浪发电装置，包括基架，基架上设有安装架，安装架上铰接有随波浪运动而绕铰接轴线摆动的漂浮体，安装架上还安装有至少一个发电单元，发电单元包括推杆，推杆的一端具有推杆耦合部，发电单元还包括与推杆耦合部沿推杆长度方向导向移动配合的耦合件，耦合件和推杆的其中一个铰接在漂浮体的位于漂浮体铰接轴线一侧的位置处，另一个铰接在安装架上，耦合件的铰接点、推杆的铰接点以及漂浮体的铰接点构成三角形的三个顶点，在漂浮体绕其铰接轴线摆动时，耦合件和推杆往复移动，发电单元还包括设置在耦合件和/或推杆耦合部上的主发电机，主发电机为压电发电机或直线发电机。本发明可实现波浪能有效转化与收集、收集效率高。

一种仿海龟外形四摆板十振子式海浪发电机，设置四个摆板、十个振子、四个发电机的、非混沌运动的准十阶耦合振动系统的海浪发电机结构，其中，设置五振子发电单元I，它由，左摆杆与左弹簧相连，左上弹簧的通过铰链支座连接在仿龟形箱体的顶板上，左振子弹簧连接左下振子，左下振子下侧连接着左直线发电机，左中弹簧连接着中振子，右下振子的下侧连接着右直线发电机，以上构成了五振子发电单元I，共设二个发电单元，各发电单元的中振子之间由弹簧连接，仿龟形箱体漂浮在海面，海浪推动四个侧面摆板。共四个摆板摇动，通过摆杆摇动弹簧，激励非混沌运动的准十阶耦合振动系统的振动运转，驱动直线发电机发电。