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本发明公开了一种基于虚拟样机的四索式抓斗，包括主架、活动架和角度爪，所述主架包括顶框和升降机构，所述升降机构安装在顶框的中部，且升降机构与顶框固定连接，所述活动架均匀的设置在顶框的外侧面上，且活动架与顶框转动连接，所述角度爪安装活动架的下端，且角度爪与活动架固定连接，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过顶框来与外部进行配合连接，同时方便使用者可以通过环形架来固定安装升降机构，保证升降机构可以在环形架中部稳定的安装和升降作业，同时通过在环形架外侧面上设置连接耳来保证活动架的稳定安装，当需要安装活动架的时候可以通过斜杆头部来安装在连接耳的中部。

本实用新型公开了一种运行平稳的石化用抓斗上下滑轮组，包括安装架及其上设置的四组滑轮组件，所述滑轮组件包括一端与安装架底部固定连接的钢索，所述钢索的另一端向上贯穿安装架并与起重机上收卷装置固定连接，安装架的前侧通过支撑板固定连接有套设在钢索外部的安装板，安装板的前侧固定连接有检测机构，本实用新型涉及起重机械技术领域。该运行平稳的石化用抓斗上下滑轮组，通过在钢索外部设置检测机构，在装置进行起吊时，钢索在检测机构内穿行，可被CCD相机拍摄下来，进而可对钢索表面进行视觉检测，判断钢索是否有问题，以便于在钢索表面出现较大磨损，甚至出现钢丝断裂问题时及时进行警报，保证了滑轮组使用的安全性。