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本发明公开一种基于电磁逆散射的早期乳腺癌检测医学成像方法，以重建生物体内部组织中可能发生病变部位的位置、形状、大小等信息。数据信息经过算法处理后，可呈现直观的三维立体图像，其优点是使医院专家能够更直观地观察病患地病情状况，降低了人为误诊的可能性。在此方案下，结合子空间优化方法，提出了一种基于差分积分方程模型的新型三维方法以实现图像重建，另外，使用奇异值分解与截断的方法，提高了迭代过程的稳定性与准确性。结果表明，所提出的方法不仅收敛性能非常好，运算速度也很快，而且能够减轻非线性，能够非常清晰地反演出病变地生物组织的位置大小与形状等信息。多次实验的测试结果验证了该方法的有效性。

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了血管的立体成像仪，包括底座，所述底座为圆柱形且内部为中空结构，底座的上表面固定连接有磁铁，底座的上端设置有盖桶，盖桶的下表面同样固定连接有磁铁，底座的内部固定连接有仪器盒，盖桶的内部开设有与仪器盒相互适配的仪器槽，仪器盒的左右两侧均为弧形前后两侧为平面，仪器盒固定连接在底座的内部。该血管的立体成像仪，通过设置的成像装置可以在第二凹槽的内部滑出以及滑入，进而可以使盖桶对仪器盒进行遮盖，进而方便外出对其进行携带，进而使患者在家以及野外也可以进行自行穿刺输液，进而减少患者输液时的痛苦，以及减少跑去医院输液的次数，进而保证患者的身体健康。

本发明公开了一种稳健自适应波束形成方法及装置，属于阵列信号波束形成领域，在计算权矢量的过程中，当期望信号的信噪比很高时，导向矢量或者协方差矩阵误差会导致波束形成器将期望信号当作干扰进行抑制，从而降低波束形成器的性能。本发明首先估计期望信号的波达方向(direction of arrival，DOA)；然后利用期望信号的DOA和阵列流型构造转换矩阵；接下来通过转换矩阵与采样协方差矩阵相乘，可消除期望信号，得到干扰加噪声协方差矩阵；最后利用干扰加噪声协方差矩阵计算波束形成器的权矢量，本发明预先去除了采样信号中的期望信号分量，避免了期望信号自消除现象的发生，提升了波束形成器的性能。

本申请涉及一种锥形束成像方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取对成像物体和旋转的校正模体进行扫描得到的各角度的投影图像；所述成像物体静止放置于所述校正模体内部；分别从各所述投影图像中，确定各所述投影图像包括的钢珠的中心坐标；基于各所述投影图像对应的中心坐标进行几何校正，得到各所述投影图像对应的校正几何参数；根据各所述校正几何参数对各所述投影图像进行图像重建，得到成像图。采用本方法能够提高重建图像质量。

本发明公开了一种基于NIR‑Ⅱ光单像素成像的深层静脉可视装置与深层静脉可视方法。该成像装置包括：双波长光源、照明镜头、空间光调制器、投影镜头、集光镜头、探测器、同步控制与数据采集模块、处理器；空间光调制器设置于双波长光源经照明镜头的输出光的光路上；投影镜头用于投射图像至待测静脉；探测器设置于集光镜头的后截距处；同步控制与数据采集模块用于空间光调制器和探测器进行同步控制并对探测器探测出的电信号进行采集；处理器用于获取数据采集模块采集的电信号，并根据单像素成像算法计算处理获得深层静脉图像，处理器还用于控制双波长光源进行光源切换完成深层静脉可视。本发明能够在待测静脉位置显示深层静脉画面。