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本实用新型涉及变轨小车技术领域，具体为xy单层变轨双向小车。其包括底座，底座下端四个拐角处均连接支撑柱，支撑柱下端转动连接有万向轮，底座下端中心连接有上圆座，上圆座转动连接有伸缩装置A，伸缩装置A下端连接有下圆座，下圆座和伸缩装置A之间活动连接有防转动装置，下圆座连接有环形齿条，环形齿条连接有主动齿轮B，主动齿轮B连接有电机B，电机B上端连接有伸缩装置B，伸缩装置B上端连接有底座，电机B和伸缩装置B之间也活动连接防转动装置，下圆座下端连接有底板。本实用新型的主动齿轮B带动环形齿条转动，环形齿条带动伸缩装置A和伸缩装置A下部的所有零部件一起转动一定角度，从而改变其方向，达到变轨的目的。