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本发明涉及农业领域，且公开了一种模型‑数据联合驱动的大棚智能配肥方法和系统，包括控制传感模块、图像解析模块以及任务决策模块，控制传感模块包括土壤传感网络和由电控处理器控制程序和通信程序的施灌车，图像解析模块硬件部分包括计算设备和云服务器，图像解析模块软件部分包括生长阶段检测网络和欠营养检测网络，任务决策模块硬件包括边缘计算设备和云服务器，任务决策模块软件包括配肥专家系统和基于强化学习的深度决策神经网络，本方案配肥决策精度高，安全性和稳定性较好，可自我升级。这是因为本发明提出的决策方法结合了基于卷积神经网络的机器视觉作物缺肥检测方法，并设计了模型‑数据融合驱动的决策方案。

本发明公开了一种智慧农业育苗系统及育苗方法，包括育苗架和固定连接于育苗架一侧的安装架，所述育苗架内部的前方与后方从上至下均设置有若干个育苗盘，本发明涉及农业育苗技术领域。该智慧农业育苗系统及育苗方法，通过转动矩形杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮会通过第一锥齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆会带动多个螺纹套向下移动，多个螺纹套会通过支撑板带动滑动板向下移动，使多个滑动板带动多个保温罩向下移动，保温罩上的多个锥形滴灌筒向下移动，锥形滴灌筒上的锥形封堵块向下插进营养土内，能够方便的对育苗盘中的营养土开设育苗孔洞，可以单次对多个育苗盘开设孔洞，操作起来更加的省时省力，达到智慧育苗的效果。

本申请提供一种基于物联网的智慧农业监测方法和系统，涉及农业信息化领域。本申请通过标记水氮营养要素，获取其在作物与土壤系统中的形态转化路径与速率，构建生化物质流网络；利用三维射频传感网采集水氮营养要素的空间位移轨迹，构建物理迁移网络；融合双网构建迁移解析机制，解析特定位置物质形态与存量；量化分析水氮在作物、土壤、微生物间的竞争分配，识别循环高损耗区域及滞留量；据此生成路径重构指令和形态转换指令，实现水氮营养要素的高效资源循环利用，能够实现对农田水氮运移与转化的多维精准解析，识别养分循环瓶颈，主动优化调控，有效减少养分损失，提升资源利用效率，为智慧农业的精准管理提供科学依据。

本实用新型属于农业灌溉技术领域，尤其为一种智慧农业灌溉装置，包括L形板，所述L形板的底部内壁上固定连接有箱体，所述箱体的右侧固定连接有输送泵，所述输送泵的输入管延伸至箱体内。本实用新型通过输送泵将箱体内的农药抽出，通过软管和连接管输送至喷头内，通过喷头进行灌溉，同时第一电机带动圆板转动，圆板转动带动圆杆转动，同时圆杆沿矩形孔的内壁滑动，从而使长条绕固定柱呈扇形往复转动，从而使长条带动扇形齿轮往复转动，从而使扇形齿轮通过齿轮环往复转动，齿轮环带动转动杆转动，从而使转动杆通过连接管带动喷头扇形往复转动，从而增大了喷头的灌溉范围，能够循环摆动喷头进行灌溉，提高灌溉效率、节约水资源、降低劳动强度。

本发明公开了一种智慧农业精准灌溉方法，属于智慧农业技术领域。一种智慧农业精准灌溉方法，包括以下步骤：S1：获取灌溉区域内目标农作物对应品种；S2：根据目标品种，获取目标农作物对应的播种期、幼苗期、生长期以及成熟期中的任意一个周期；S3：利用传感器总成对土地湿度以及气象天气进行监测；S4：依据目标农作物对应生长周期、土地湿度以及气象天气对目标农作物进行预设灌水量；S5：通过灌溉设备将预设灌溉水量对目标农作物进行精准灌溉；本发明能够对置于土壤内部以及土壤外部的作物进行有效灌溉，高效利用水资源，避免造成水资源的浪费。

本发明公开了一种智慧农业用虫害远程检测系统及方法，涉及农业检测技术领域，本发明通过根据历史检测数据，确认各病虫害类型的检测数据是否受到环境影响，并确认各病虫害的检测时间段，同时根据各采集点中种植物的生长状态和长期生长状态，选取种植区的各检测点，提高了病虫害数据检测的准确性和科学性，弥补了传统技术中病虫害数据选取准确性不足的问题，降低了病虫害数据的选取难度，也减少了病虫害检测的前期准备工作和病虫害数据检测的繁琐性，体现了病虫害检测的智能化和自动化，提高病虫害检测的效果，为后续种植人员对病虫害的防护提供有效参考，保障种植物的健康生长。

本发明公开了一种智慧农业使用的秸秆无尘环保粉碎设备，其结构包括打底框、底板、驱动器、粉碎机构，打底框安装于底板的前端位置，驱动器与底板的上端相连接，粉碎机构固定于打底框的上端位置，通过粉碎后的秸秆对转动块产生的挤压，能够使转动块在固定钉的配合下推动上固框沿着位固杆向上滑动，从而使转动块底部与连接管内壁之间的间隙扩大，并且有转动块对排料管排出的粉碎秸秆进行抵挡，能够使粉碎秸秆冲出排料管的速度变慢，通过粉碎辊转动产生的甩力，能够使外滑板在卡块的配合下沿着内嵌槽向外滑动伸出，从而使刀体能够与粉碎仓之间的间距减小，进而破碎直径偏小的秸秆。