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本实用新型公开了一种可自动调节角度的红外相机,包括移动平台，所述移动平台底部连接有移动机构，所述移动平台侧壁开设有螺纹口，所述螺纹口内侧壁螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部转动连接有升降台，所述升降台外侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆外侧壁通过连接机构连接有红外相机固定机构。本实用新型通过移动平台、伺服电机、传动机构、第一螺纹杆、第二螺纹杆、升降台以及红外相机固定机构的相互配合工作下，实现了红外相机在拍照时能自动调节角度的功能，解决了传统红外相机无人工操作下只能对单一高度和角度进行拍摄，既影响拍摄效率和效果，也会导致拍摄不到所需要的图像。

本实用新型公开了一种可调式红外凝视成像仪支架，包括底部支撑平台以及设于所述底部支撑平台上端的升降机构；通过滑动件连接于所述升降机构的伸缩机构，所述伸缩机构上装有转动件；通过所述转动件转动连接在所述伸缩机构上的安装部，所述安装部用以承载并固定红外成像仪；散热机构，其设于所述安装部上、且贴近红外成像仪后端。本实用新型的一种可调式红外凝视成像仪支架结构简单，在固定板上开设长条孔、并通过螺栓将固定板固定在安装板上以固定红外成像仪，此种固定安装方式方便快捷，且稳定性高；型加设了散热机构，在红外成像仪长时间工作时，能够有效为红外成像仪提供散热，提高实用性。

本发明实施例提供了一种带有红外补光灯的摄像机的模式切换方法及装置，方法包括：周期地获取摄像机当前的光照强度及上一周期确定的第一场景状态，第一场景状态包括白天状态或夜晚状态；若第一场景状态为白天状态，根据当前的光照强度和预设的白天光照强度阈值，确定本周期的场景状态；根据本周期的场景状态，确定切换至夜晚模式或保持白天模式；若第一场景状态为夜晚状态，根据获取当前的光照强度时的图像，计算获得当前的红色分量/绿色分量比值；根据当前的光照强度、当前的红色分量/绿色分量比值、夜晚光照强度阈值和预设的红色分量/绿色分量比值的阈值，确定本周期的场景状态；根据本周期的场景状态，确定切换至白天模式或保持夜晚模式。