本发明公开了双车位节能汽车堆垛机，包括堆垛机机架及位于堆垛机机架两边的横移小车；所述堆垛机机架上设有堆垛机升降机构，并通过堆垛机升降机构能够使位于堆垛机机架两边的横移小车做上下协同运动，所述堆垛机机架上还设有堆垛机水平移动机构，并通过堆垛机水平移动机构能够使堆垛机机架两边的横移小车水平运动；所述横移小车包括堆垛机小车底板、设置在堆垛机小车底板上的横移小车架及设置在横移小车架上的横移小车载车板；本发明的有益效果是：该堆垛机整体结构设计巧妙，通过双横向小车的设置，能够进行上下协调运动，起到绿色节能的作用，可以大幅减少能量消耗，具有节能减排的效果，同时双横向小车的设置能够有效提高存取车的效率。
📄 2019103149932
📂 B66F7_02
👤 浙江工业大学
📅 2019-04-18
本发明公布了一种硅钢片堆垛机，包括机架和设置在机架下端的堆垛架；所述机架上滑动设置有两组用于堆垛硅钢片的横向移动滑台，所述横向移动滑台上设置有多组抓取装置，所述抓取装置下端设置有横向输送台架和纵向输送台架；所述的横向输送台架上设置有三个相互平行的输送支架，纵向输送台架上设置有两个相互平行的输送支架；所述输送支架上设置有用于带动硅钢片移动的输送元件和将硅钢片进行错位的推送组件；所述堆垛架上设置有一底板，所述底板上设置有液压缸，所述液压缸设置有一抬升板，所述抬升板上设置有立柱，所述立柱穿出设置在堆垛架上的固定座，并连接工作台。该装置结构简单、能实现硅钢片的错位叠加，生产效率高。
📄 2017108306860
📂 B65G57_03
👤 湖南锐科机器人技术有限公司
📅 2017-09-15
本实用新型提供一种稳定高效桥式堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括：导向架，所述导向架的顶部一侧设有驱动组件，驱动组件上安装有竖向链条，且导向架的内侧滑动安装有运输板；所述运输板的侧端与竖向链条的侧端相连接；所述运输板的顶部开设有旋转内槽；所述运输板的顶部安装有固定板；所述固定板的侧面安装有两处驱动缸，上方的驱动缸输出端上安装有活动板；所述活动板的顶部安装有气泵，活动板的侧面安装有导流管。通过导流管实现了对旋转板或货架表面的灰尘高效清理，并确保了货物放置时的稳定性，解决了部分货架因长时间未被使用而积累了灰尘，货物可能因受到的摩擦力不足而产生较大的惯性，增加了货物滑落的问题。
📄 2025201383847
📂 B65G1_04
👤 金华职业技术大学
📅 2025-01-21
本发明提出了一种优化仓储堆垛机拣选策略的改进多目标局部搜索方法，该方法包括：堆垛机拣选参数初始化，生成堆垛机拣选序列的初始化种群，然后进行优化，获得较高质量的堆垛机拣选序列初始解，然后计算堆垛机拣选路径总距离和收集货物总利润值两个目标值，获得非支配解，存储精英池中，再继续优化精英池中解的质量，若满足终止条件，则结束，否则继续执行增强扰动策略或者一般扰动策略获取候选解，并对候选解进行埃普西隆约束的局部搜索策略，获得最优解更新精英池，跳回迭代搜索。本发明避免大量无效解的产生，综合提高算法的求解效率，较之传统的迭代局部搜索具有更好的性能和稳定性。
📄 2022105547796
📂 G06F30_27
👤 燕山大学
📅 2022-05-20
本实用新型提出了一种小车式堆垛机仓储系统，包括货架、放置槽、第一输送轨道、堆垛机、仓储输送车、固定装置、第二输送轨道、升降输送机、普通输送机、所述货架设置有若干层，货架上设有若干个用于放置货箱的放置槽，所述货架之间巷道内设置有第一输送轨道，第一输送轨道通过螺栓固定安装在货架各层中间，货架一侧设置有对货箱输送的堆垛机，堆垛机滑动安装在第一输送轨道上，所述堆垛机内设有仓储输送车，本实用新型通过将在堆垛机内部增加仓储输送车，且增加仓储输送车数量，能够同时对货架上不同层的多个货箱进行提取，大幅提高货箱的输送效率，在仓储输送车上增加固定装置，在运输货物的同时能够保障稳定性，提高码垛机使用的安全性能。
📄 2023219698359
📂 B65G1_04
👤 安歌科技(集团)股份有限公司
📅 2023-07-25
本实用新型提供了一种可调节被动轮组及堆垛机，包括：被动轮轴、轴套、调心滚子轴承、被动车轮和偏心套；所述被动轮轴中间外侧套装所述轴套，所述被动轮轴两端外侧套装所述偏心套；所述轴套外侧安装所述调心滚子轴承；所述调心滚子轴承外侧安装所述被动车轮。本实用新型便于堆垛机水平位置调节，操作方便。
📄 2021225272833
📂 B66F9_075
👤 意欧斯智能科技股份有限公司
📅 2021-10-20
本实用新型提供了一种拖链防甩摆机构及堆垛机，包括：堆垛机立柱、防护板和连接结构；防护板一侧连接连接结构并通过连接结构固定安装在堆垛机立柱一侧，防护板另一侧固定连接堆垛机立柱另一侧；拖链通过防护板连接堆垛机立柱限制摆动；连接结构包括：电缆压板和支架；支架一侧面安装电缆压板并和堆垛机立柱固定连接，支架另一侧固定连接防护板；堆垛机立柱包括：第一拖链导槽和第二拖链导槽，第一拖链导槽和第二拖链导槽设置为多节导槽节拼接构成；防护板和支架安装在两个导槽节拼接处并固定两个导槽节。本实用新型通过限制堆垛机拖链自由度，防止高度高行程大的堆垛机拖链甩摆。
📄 2021209714430
📂 B66F9_075
👤 意欧斯智能科技股份有限公司
📅 2021-05-08
本申请提供了一种用于卷状物料的堆垛机货叉及堆垛机，该用于卷状物料的堆垛机货叉包括底座和卡持组件，所述卡持组件的一端与所述底座连接，所述卡持组件的另一端开设有供物料穿过的通孔。该堆垛机货叉通过在卡持组件上开设通孔，利用通孔对物料进行夹持，不仅减少了物料与卡持组件的接触面积；还降低了对物料卡持时，物料受到挤压变形、甚至磨损的概率，这样能够有效的保持物料的外观和外形的完整性。
📄 2021205567767
📂 B66F9_12
👤 意欧斯物流科技(上海)有限公司
📅 2021-03-16
本实用新型涉及物流装备技术领域内的一种多工位堆垛机，包括滑轨、立柱、货叉以及电机；所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨上下平行设置，三根所述立柱并排滑动连接于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间；相邻两根所述立柱之间滑动连接有所述货叉，两台所述电机分别于左右相邻的两排所述货叉传动连接。本实用新型多工位堆垛机，通过两台电机分别独立控制位于3根立柱之间的左右相邻的两排货叉独立的上下运动，即可对同层货物的同时拣选，亦可对非同层货物的拣选，提高堆垛机工作效率。
📄 2021201542987
📂 B66F9_07
👤 意欧斯物流科技(上海)有限公司
📅 2021-01-20
本实用新型提出了一种堆垛机制动器加载装置，包括上横梁、支撑件、摆杆构件、调节组件、制动轮和制动器，所述支撑件的一端固定安装于上横梁的一侧，支撑件的另一端安装有可摆动的摆杆构件，所述摆杆构件的一端安装有制动轮，用以调节制动轮与运行轨道之间的正压力，所述制动轮的下方配设有制动器，所述调节组件的一端可调节的安装于上横梁上，调节组件的另一端与摆杆构件远离制动轮的一端相连，用于调整摆杆构件的摆动位置。通过调整弹簧压缩量，来调节制动轮和运行轨道之间的正压力，且可以做到正压力可调。整体结构简单，加载方式简单，仅需要一个螺杆和两个螺母就可以实现。
📄 2020214545279
📂 F16D49_00
👤 意欧斯物流科技(上海)有限公司
📅 2020-07-22
已申报项目
本实用新型提出了一种可调节的堆垛机导轮机构，包括两个调节支撑座、设置于两个调节支撑座内的活动安装座、支撑轴、轴承和滚轮，所述调节支撑座呈对称设置，所述调节支撑座的内侧设有调节安装腔，所述活动安装座通过限位螺栓活动安装于调节安装腔内，所述调节安装腔的一侧安装有用以调节活动安装座的位置的调节螺栓，所述调节螺栓与活动安装座的侧壁相抵靠配合，所述支撑轴的两端固定安装于活动安装座上，所述滚轮通过轴承安装于支撑轴上。只需要通过调节螺栓控制活动安装座移动，就能够实现滚轮位置的调节，非常的方便简单，无需再拆掉调节，大大减少了人力物力。
📄 2019216901646
📂 B65G57_00
👤 意欧斯智能科技股份有限公司
📅 2019-10-10
已申报项目
本发明提出了一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，包括安装座、导轮座、防倾轮组和弹簧导轴组，所述安装座的两侧对称设有导轮座，两侧的导轮座之间形成可供天轨穿过的行走通道，所述导轮座通过若干个弹簧导轴组与安装座弹性连接，所述导轮座上朝向行走通道的一侧安装有防倾轮组，所述防倾轮组在弹簧导轴组的作用下，与天轨相抵靠。该堆垛机天轨导轮装置减小了堆垛机在高速运行时晃动的频率和幅度，显著地提高了堆垛机的运行效率和结构稳定性。
📄 2021108992151
📂 B66F9_08
👤 意欧斯智能科技股份有限公司
📅 2021-08-06
柿子坊 · 知识产权运营
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