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本发明公开了一种RESTful架构下的中间件注册方法，属于通信技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：向中间件的上层中间件管理中心发送请求注册的服务消息；步骤二：上层接收到来自下层的注册消息后：如果可以处理该类消息，则处理后将结果返回中间件，并向更高层中间件管理中心备案；如果无法处理，则将中间件发来的服务消息转发到高层中间件管理中心，以此类推；步骤三：若注册成功，则由系统返回中间件在泛在网内的唯一标识码，并通过消息服务形式播发给与该中间件相关的节点或管理中心；步骤四：若注册失败，则由系统向中间件返回消息告知原因及下一步做法；步骤五：注册成功的节点开始工作。

本发明公开了一种基于RESTful的泛在网发布订阅中间件模型，属于通信技术领域，该发布订阅中间件模型包括以下几个组成部分：发布/订阅中间件基础模型；订阅中间件中的消息格式、流程和订阅条件过滤器；发布中间件中的消息格式、流程和节点间消息传递机制；用于处理发布/订阅中间件错误信息的容错机制。与现有技术相比，本发明基于REST架构，相比于SOAP和WDSL，使用双向节点，减少功能模块数量，同时，通过对泛在网中的信息的生产者和消费者之间设置一个中间件来进行交互，在实现泛在网中多对多的通信方式的同时，信息消费者能够通过中间件，及时、可靠地得到发布的感兴趣消息，使得消息的生产者和订阅者在时间、空间上完全解耦。

本发明公开了一种车联网中间件协议转换的配置生成方法，该方法配置实现协议转换模块的快速开发，通过读取按照车联网通信协议编写的DBC文件描述信息，在配置工具内添加车企通信协议转换参数，将配置信息存入数据库，利用协议转换模板文件自动生成车联网中间件协议转换模块代码。快速融合车身网络于其他网络，实现车联网通信。本发明配置工具能够自动生成配置文件及应用程序框架，并且对用户的配置进行错误检查，尽量避免工人的介入，降低了出错率，从而能积极地提高协议转换模块的稳定性。