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本发明涉及铁水脱硫技术领域，具体涉及一种铁水脱硫的装置与方法，其特征在于，在机械搅拌法中，带入脱硫剂的载气使用高温镁蒸气，脱硫剂与载气的粉气比为2‑10kg/L。装置中包括机架、升降平台、升降机构、旋转驱动装置和搅拌喷枪，升降机构为四根滚珠丝杠，螺母与升降平台相连接，四个升降电机由PLC控制系统同步控制。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）脱硫剂载气使用高温镁蒸气，避免了温度下降的弊端，有利于增加铁水中硫去除率。2）采用滚珠丝杠升降结构，简化了升降结构，缩小了整个装置的空间占比；3）多组电磁吸盘进行加固，操作简单可靠；4）复合结构桨叶，延长脱硫剂的运动轨迹与悬浮时间，降低了脱硫剂的消耗。

本实用新型提出了一种取料柜，该取料柜包括柜体、设置在柜体内的机架和移料机构，柜体内设置有储料区和送料区，柜体上开设有开口；送料区包括送料仓、顶升装置、送料装置和进料装置，顶升装置用于承接由进料装置进入送料仓内的物料并将物料转移至送料装置，送料仓位于开口处；进料装置设置在送料仓上，送料装置活动连接在送料仓上，送料装置可从开口处抽出及推入送料仓；移料机构包括移动装置和用于夹取物料的夹取装置，移动装置安装于机架上，夹取装置安装于移动装置上，移动装置用于带动夹取装置从储料区移至进料装置。本实用新型的取料柜解决了现有的存储发料柜整体空间利用比小的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型提供了一种自动化智能仓储设备，其属于仓储技术领域，其包括：底座，所述底座上表面固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱顶端固定连接有承载板，所述承载板下表面固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有一号转轴，所述一号转轴的底端通过轴承转动连接于底座的上表面，所述一号转轴上周向固定连接有一号齿轮。本实用新型中通过设置升降机构可以便捷的实现对于货架本体以及置物板的高度进行调节，无需人为操作，同时通过联动固定机构，在对货架本体以及置物板进行高度调节的同时，固定组件可以实现对于置物板上的物品进行夹持固定，并且抬升高度越高，夹持程度越紧，符合实际的使用需求。

本实用新型公开了一种便于取放型刀具柜，包括用于防止刀具生锈的换气机构、用于快速打开或封闭储物空间的快速开合机构，还包括用于方便存取刀具的储存机构；所述换气机构设置在所述储存机构内部，所述快速开合机构设置为两个；本实用新型在使用时，将刀具放置在垫片内部，使刀具压迫重力感应器，重力感应器通过底部线路与显示器连接，使显示器上显示储物柜内部刀具存放状态，需要取出刀具时，通过显示器选择所需刀具，此时，显示器控制第一电机进行旋转，第一电机通过旋转轴带动储物盘进行旋转，使刀具移动至最前方，以此将刀具规划整理放置在储物柜内部，且可快速取出所需刀具。

本实用新型公开了一种可移动的智能货架，包括移动座、置物板，所述移动座上表面四角位置均固定安装有竖杆，所述移动座内部设置有移动结构，所述竖杆上设置有调节结构，所述移动结构包括矩形槽、传动杆、一号轴承、一号齿槽、二号槽、二号齿槽、二号轴承、活动板、矩形滑块、螺纹杆、万向轮、矩形滑槽、双轴步进电机，所述移动座下表面开设有矩形槽，所述矩形槽顶面中部固定安装有双轴步进电机，所述双轴步进电机两端均固定连接有传动杆。本实用新型所述的一种可移动的智能货架，可以使得操作者能够轻松移动货架，可以根据货物大小来对置物板进行调节，从而调节货物的放置空间，避免货架使用不方便。

本发明涉及智能仓储相关技术领域，且公开了一种智能化物流仓库仓储货架，包括货架，所述货架的一侧活动安装有分层板，且货架的内壁一侧固定安装有防滑齿条，所述分层板的一端活动安装有位于货架内腔的锁死杆，且锁死杆的一端活动安装有与防滑齿条相适配的锁死轮，所述分层板的侧壁中部分别活动安装有用于将其分层板定位的稳固提升轮。本发明通过将其分层板活动安装至货架上，同时，在其分层板之间安装有提升气袋，因而通过提升气袋中通入气流实现其分层板之间的距离改变，进而使得分层板之间的间距可调，从而满足不同高度物品的存放，增加了分层板之间的空间利用率，最终达到分层高度可调节的目的。

本发明涉及一种储货装置，包括：层板机构、固定机构、调节机构及柔性结构；其中，所述固定机构包括侧板；所述层板机构通过导轮与所述侧板连接；所述侧板用于固定所述层板机构；所述层板机构用于储存物品；所述调节机构通过所述柔性结构与所述层板机构的两端连接，所述调节机构通过收短或放长所述柔性结构的长度，使层板机构的两端同时向上或向下平移；或者，所述调节机构通过收短或放长所述柔性结构的长度，使所述层板机构的一端上升及另一端下降，使得所述层板机构环绕轴向方向向上或向下转动；极大地节省人力与物力，简化补货的步骤，提高补货效率；一种结构实现层板机构高度及角度的调节效果，降低了结构的复杂程度，提高使用便利性。