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本发明公开了一种美容方法、装置、美容设备及存储介质，该方法应用于美容设备，所述美容设备具有美容探头，包括：响应用户对所述美容探头的第一操作，获取当前皮肤区域的图像信息；将所述图像信息以预定倍数进行放大，并根据放大后的所述图像信息控制所述美容探头沿第一路径和第二路径移动，以确定出所述第一路径和所述第二路径中的异常位置；对所述异常位置进行路径规划，确定所述异常位置的美容路径轨迹，以根据所述美容路径轨迹确定所述美容探头的控制指令；所述控制指令用于控制所述美容探头根据所述美容路径轨迹执行美容操作。由此可以减少医护人员的工作量，并且能够针对不同的待美容人员进行自主规划美容护理方案，自动化程度更高。

本发明涉及美容设备技术领域，更具体的说是一种美容设备；包括壳体，壳体上固接有底板，壳体内壁两侧均设有一个纵向滑槽与一个横向滑槽，两个横向滑槽内滑动连接有一个承接板，承接板上设有四个凹槽，承接板上还设有一个通孔，承接板下端固接有带动块，带动块内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆上通过皮带连接有连接转轴，连接转轴上固接有蜗轮，蜗轮上螺纹连接有蜗杆。所述蜗杆两端均啮合连接有一个转动带，每个转动带上均转动连接有一个底座，每个底座上均固接有一个三角柱。每个所述的承接板凹槽内均转动连接有一个摩擦带，每个摩擦带上均啮合连接有一个转环，每个转环内均螺纹连接有一个稳固吸盘；本发明能够增强美容设备的自动回收能力。