本发明公开了一种多模态RLC电路系统切换模型的构建方法及设备,属于自动控制技术领域。所述方法包括:建立多模态RLC电路系统的马尔可夫系统模型;利用隐马尔可夫原理建立所述多模态RLC电路系统的异步无扰切换控制器;根据所述马尔可夫切换模型以及所述异步无扰切换控制器,获得闭环多模态RLC电路系统的切换模型;根据无扰切换条件,计算所述切换模型的异步无扰切换控制器增益,获得所述闭环多模态RLC电路系统的目标切换模型。本发明公开的方案能够解决多模态RLC电路系统在系统模态和控制器模态异步时的异步无扰切换有限时间控制问题。
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📂 G05B13_04
👤 曲阜师范大学
📅 2022-07-25