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本发明公开了一种自走式输电线除雪除冰装置及方法，涉及输电线除冰技术领域，包括成对设置的抱线式自走机构，抱线式自走机构之间连接多个加热式清理单元，多个加热式清理单元用于沿环向包裹输电线；所述多个加热式清理单元外侧设置若干曲面板，所述曲面板内设有除冰剂容腔，且曲面板内表面安装多个喷头；所述加热式清理单元内置加热丝，所述加热式清理单元包括交替设置的破冰器和扫冰器；所述破冰器和扫冰器用于机械除冰，加热丝用于热力除冰，喷头用于朝向输电线喷洒除冰剂以进行化学除冰。本发明采用机械除冰、热力除冰和化学除冰协同作用，提高除雪除冰效率，清理更加彻底。

本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种输电铁塔扶正加固装置，其包括底座和用于对塔体沉降一侧的主梁进行扶正的液压缸，液压缸底部球铰于底座顶面；底座侧壁与塔体其他三根主梁之间通过多根第一缆绳相互牵引；塔体沉降一侧的主梁和与其相对的主梁上分别设置有第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板球铰于液压缸输出端，第二夹持板上可拆卸连接有第二缆绳，第二缆绳依次绕过固定于地面上的第一定滑轮、固定于底座顶面的第二定滑轮、固定于第一夹持板上的第三定滑轮后可拆卸连接于底座顶面，第一定滑轮置于塔体远离底座的一侧。本发明能够减少扶正过程中塔体主梁受到的扭转应力，降低主梁损坏的概率，提升扶正过程中塔体的稳定性。

本发明公开了一种电力用便于定位的电线除冰夹具，包括弧形桶体，弧形桶体内底面对称固定连接有两竖板，通槽内贴合滑动设有横杆，横杆截面为方形，旋转轴上固定套有斜齿环，第一弧形板侧壁固定连接有L形螺纹杆，L形螺纹杆设置在弧形桶体内，弧形桶体内底面开有通孔，通孔设置在L形螺纹杆竖杆正下方，L形螺纹杆与斜齿环啮合，第一桶体采用聚氯乙烯材料制作，第一弧形板的壁厚为5mm‑10mm，双向丝杠与竖杆连接方式采用焊接，本装置结构简单，功能多样，实用性强，能够快速的实现将线缆准确的引导到两弧形破碎勾内，便于接下来的除冰操作，能够实现将两弧形破碎勾进行除冰处理，操作简单，省时省力，降低劳动强度，满足使用需求。

本发明公开了一种带电高压线异物清除装置，其结构包括行走装置、锥形传动头、电缆，本发明一种带电高压线异物清除装置，在进行使用时将行走装置的内部驱动内机的电缆轮盘嵌套在电缆表面，行走装置带动两侧的锥形传动头前后移动，锥形传动头在电机的带动顺螺纹的方向旋转，锥形传动头活动安装在大圆活动轴承环和小圆活动轴承环表面通过大圆限位板定位，锥形传动头将异物托起提升到行走装置表面，拨杆将异物拨掉让异物从电缆上旋转让其掉落下来，通过设有锥形传动头，实现了该异物清除装置可以从异物的底部钻入并将其提升到拨杆进行旋转带动并将异物从电缆上旋转让其掉落下来。