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本发明公开了一种磁悬浮储能飞轮电机，包括壳体，所述壳体外侧设置有电子控制装置，所述电子控制装置用于对电力进行操作，所述壳体两端均固设有安装底座，通过涡轮风叶跟随转子位于壳体内侧旋转运动，利用短接杆的一端螺纹安装在转子端部，短接杆的另一端通过滑轴和密封环配合连接在盛装体内侧，利用非牛顿流体的爬杆效应，随着短接杆跟随转子一同加速旋转，使得非牛顿流体沿着短接杆将延展部由盛装体表面顶起，将热量分散引导至安装底座内侧，加快壳体内侧的热量流散，避免大量热能在飞轮处汇集不散，起到及时引导并疏散热能的效果。

本发明提供了一种低能耗的磁悬浮飞轮电池，包括：特殊永磁轴承，沿轴向分为五层，每层均由内外两部分组成，其中一、三、五层的内外两部分是完全相同的内外永磁圆环，二、四层的内部由靠内侧的二四层永磁体和靠外侧的高磁导率环形硅钢组成，二、四层的外部由靠内侧的高磁导率硅钢圆环和靠外侧的永磁体圆环组成；轴向pcb磁轴承，包括第二轴向永磁体和依次连接成正六边形的pcb板，第二轴向永磁体位于中间，pcb板中布置有导线，相邻pcb板中的导线交错布置；不同的pcb板通过外线连接，且在外线之间加入层间绝缘介质；外壳，壳身中沿径向填充有三层不同的隔声吸音材料。本发明能克服现有磁悬浮飞轮电池待机损耗高的问题。

本发明提供了一种多维一体的车载磁悬浮飞轮电池控制系统，属于车载飞轮电池控制技术领域。本发明将电流规整模块处理后电流信号作为支持向量机位移预测模块的输入信号，支持向量机位移预测模块的输出信号、模糊PID交叉反馈控制模块和神经网络逆解耦控制模块输出且经累加和坐标系转换模块处理后的信号作为改进零功率控制模块的输入信号，支持向量机位移预测模块输出的位移信号、改进零功率控制模块的输出信号作为线性闭环控制器的输入信号，线性闭环控制器的输出作为模糊PID交叉反馈控制模块和神经网络逆解耦控制模块的输入信号。本发明精简了整个系统的复杂性，实时响应特性大大提高，不仅可以抑制陀螺效应，提高稳定性，又降低能耗和成本。

本发明涉及一种利用重力控制发电补充飞轮电池能量的装置及使用方法。其特别之处是本发明设有重力离合装置和动力单元，重力离合装置是根据自行车行驶的状况自动控制是否给飞轮电池补充能量。动力单元是利用自行车后轮的动力发电，发出的电驱动飞轮电池的飞轮储存能量。有益之处是在无电源场合，可以用自行车给飞轮电池补充动能。利用自然力的重力和自锁机构自动控制给飞轮电池补充能量，以减轻人力负载。即当自行车下坡时，装置与自行车自动结合，向飞轮提供动能。当自行车上坡或平地行驶时，装置与自行车自动分离，以减轻人力负载。

本发明公开一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，外定子由左定子、转矩绕组定子、右定子三部分的轭部从左至右沿轴向相接组成，左定子和右定子相对于转矩绕组定子左右对称布置，左右定子的定子齿上各绕有悬浮绕组，转矩绕组定子的定子齿上绕有转矩绕组；左定子的定子齿和转矩绕组定子的定子齿之间的轭部正中间处嵌有左永磁环，右定子的定子齿和转矩绕组定子的定子齿之间的轭部正中间处嵌有右永磁环，悬浮转子的正中间外固定套有隔磁铝套，隔磁铝套外同轴固定套有转矩转子铁芯，转矩转子铁芯外表面沿圆周方向均匀分布四块圆弧形的转矩转子永磁体；将悬浮绕组与转矩绕组分离，通过左右两定子产生的径向力直接调节飞轮电池转轴的横摆运动。

本发明公开了一种基于概率分布的车载飞轮电池故障诊断系统，以无轴飞轮电池的结构为研究对象，对轴系不对中、转子裂纹、动静件碰摩三种单故障动力学分析，建立其运动微分方程，依据动力学方程建立轴系不对中、转子裂纹、动静件碰摩三种单故障转子模型，对其它单故障转子建立双参数系统动力学模型。依靠上述四种模型得到残差，输入到概率算法模块，计算各卡尔曼滤波器模型的条件概率，对各状态条件概率取加权平均值，从而形成飞轮电池的混合状态估计。本发明不仅能够避免人为因素的干扰，提高转子故障诊断精度，而且能够做到实时监测，推动飞轮电池基于模型的控制系统的发展，推进车载飞轮电池的应用。