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本实用新型涉及建筑地基勘测技术领域，且公开了一种用于地基基础施工的勘测装置，包括：底板，所述底板的顶部安装有两个支撑板，两个所述支撑板的一侧设置有取样管；清洁机构，所述清洁机构位于取样管与底板之间且用于将取样管的外壁进行刮动清洁，且清洁机构包括刮动机构、控制机构以及伸缩机构；本实用新型通过清洁机构的设置，能够实现将取样管的外壁进行清洁，使其外壁不会轻易遗留较多的泥土，解决了现有装置中取样管内部土壤样品取出时容易与其外壁的泥土相接触的问题，从而增加了本实用新型勘测的准确性以及地基基础施工计划的可靠性，同时避免了残留的泥土可能导致取样管腐蚀的情况，延长了取样管的使用寿命。