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本实用新型涉及无轨式悬浮门技术领域，且公开了一种无轨式悬浮门包括悬浮门主体，所述的悬浮门主体的表面对称固定装配有操作块，操作块的内部均设置有转动腔，转动腔上均对称设置有牵引槽，所述的转动腔上均活动装配有螺纹套杆，螺纹套杆的一端贯穿操作块，并且螺纹套杆的底部固定装配有挡板，挡板位于操作块的下方，螺纹套杆的表面上部均对称固定装配有滑动块，滑动块对应与牵引槽进行活动装配，所述的转动腔上均活动装配有丝杆，丝杆的一端与螺纹套杆进行螺纹装配，上述一种无轨式悬浮门通过丝杆和挡板的配合解决了现有的无轨式悬浮门悬空行走，使得悬浮门与地面存有不同程度的距离，造成悬浮门使用的安全性降低的问题。

本实用新型公开了一种限速自动开合门结构，包括门框和门，所述门框包括两个竖直段和一个水平段，门框的竖直段和门的一端转动连接，竖直段下部位于室内的一侧设有驱动件，驱动件的输出轴和水平杆的一端固定连接，水平杆在水平面旋转，门框底端安装有扣合件，水平杆的另一端和拉动杆的一端转动连接，拉动杆的另一端和连杆的中部转动连接，连杆的一端和门框转动连接，连杆的另一端和门的底端通过扣合件可拆卸连接，连杆受力过大扣合件和连杆分离；本限速自动开合门结构，门开合时当减速机的旋转速度过快时或门被卡住时连杆受力不均，连杆和门的连接处脱离，避免连杆损坏，提高连杆的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利