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共 1 件在售专利
本发明适用于计算机技术领域,提供了一种机器人场地特征识别和定位方法,其中,所述方法包括:响应机器人场地特征识别和定位请求,获取场地图像;根据所述场地图像,确定场地线的属性和类型;根据所述场地线的属性和类型,确定所述场地线交叉点的属性和类型;根据所述场地线的属性和类型以及场地线交叉点的属性和类型,确定场地特征;根据所述场地特征,计算所述机器人的具体坐标位置;本发明无需特意设置标记,避免了因为标记的遮挡和缺失导致的识别错误,并且无需使用大量传感器,大大降低了成本,同时,所用算法简单,可以保证运动中的机器人能快速识别出特征,用于定位等动作中,效果更好。
📄 2018110345798 📂 G06T7_73 👤 鲁东大学 📅 2018-09-05
¥0.0 元
发明 已授权

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🔋 高能量密度固态电解质材料与制备工艺
预算:¥50-100万截止:2026-08-30发布方:××新能源科技响应:8人

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成功交易案例

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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
受让方:××新能源科技有限公司
交易类型:独占许可
交易金额:¥320万
🧬

CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万
⚡

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
☀️

钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年