本发明适用于计算机技术领域,提供了一种机器人场地特征识别和定位方法,其中,所述方法包括:响应机器人场地特征识别和定位请求,获取场地图像;根据所述场地图像,确定场地线的属性和类型;根据所述场地线的属性和类型,确定所述场地线交叉点的属性和类型;根据所述场地线的属性和类型以及场地线交叉点的属性和类型,确定场地特征;根据所述场地特征,计算所述机器人的具体坐标位置;本发明无需特意设置标记,避免了因为标记的遮挡和缺失导致的识别错误,并且无需使用大量传感器,大大降低了成本,同时,所用算法简单,可以保证运动中的机器人能快速识别出特征,用于定位等动作中,效果更好。
📄 2018110345798
📂 G06T7_73
👤 鲁东大学
📅 2018-09-05