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本发明公开了一种汽车复合材料模压成形件的圆柱度测量方法，包括：设水平工作平台、测量组件、PSD传感器阵列或者PSD传感器阵列组；使待测圆柱类汽车复合材料模压成形件的轴线垂直于水平工作平台，使测量组件中的两个球体与待测模压成形件的待测H1截面表面实现第一次两点接触，并记为A11测量位置，获得A11测量位置处两个球体的空间位置数据X11；重复获得空间位置数据X12、X13、……、X1n；重复获得空间位置数据X21、X22、……、X2n；……；Xm1、Xm2、……、Xmn；数据处理获得圆柱度。本发明的测量方法简单且易于掌握，测量效率较高，测量精度较准，而且测量装置相对结构简单，操作简易，价格低廉。