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本发明公开了一种基于离散最优控制的恐慌人群疏散方法。适用于灾难发生时对恐慌人群的引导疏散，主要用于解决心理恐慌对人群疏散的影响。本发明从宏观角度建立了以LWR和Underwood模型为基础的偏微分方程，模拟了人群在恐慌状态下以一种流体的方式进行逃离。本发明运用最优控制下结合LWR模型和Underwood模型，能更好地控制人群疏散过程中的速度，验证了所提出的控制具有较好的实际可行性。

本发明公开了一种连续搅拌釜反应器催化剂补料最优控制系统及方法，该系统由连续搅拌釜反应器、反应物浓度传感器、催化剂浓度传感器、模数转换器、现场总线网络、分散控制系统、主控室状态显示模块、数模转换器、催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门端、温度传感器构成。反应物浓度传感器和催化剂浓度传感器实时采集反应器内物料成分浓度，DCS通过执行内部控制变量参数化最优控制算法得到规定生产时间范围内催化剂输入量、冷却剂输入量的最佳控制策略，并转换为催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门的开度指令，使催化剂控制阀门和冷却剂控制阀门做出相应动作。本发明能够保证催化剂浓度、反应物浓度和温度偏差最小的同时，最小化催化剂和冷却剂的使用量。