贴标机器人系统部件空间位置优化方法，采用的贴标机器人系统，包括供压单元（1）、控制单元（2）、视觉单元（3）、标签打印机（4）和工业机器人（5），方法步骤：第1步，建立贴标机器人系统的坐标系；第2步，生成贴标点的空间坐标；第3步，建立贴标机器人系统中工业机器人和标签打印机空间位置优化的数学模型；第4步，采用优化算法完成计算。该方法建立贴标机器人系统中标签打印机和工业机器人空间位置优化数学模型，根据贴标对象的约束条件，随机产生若干个空间点模拟多个贴标点的空间位置，应用非线性变化的惯性权重、学习因子和粒子数目实现粒子群优化算法的改进，系统部件空间位置优化后提高了贴标机器人系统的工作效率。
📄 2021111702050
📂 G06T7_70
👤 河北科技大学
📅 2021-10-05
本实用新型公开了一种圆桶贴标机，包括底板，所述底板上表面的左侧固定连接有放置座，所述放置座的上表面放置有桶体，所述底板的上表面并位于放置座的左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上表面共同连接有顶板，所述顶板上表面的前后位置处均固定连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有压板，所述顶板上表面的左右位置处均固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端共同连接有贴标机构，所述桶体的后方设有挡板，两个所述支撑板上均设有驱动机构，所述底板上表面的右侧设有控制器，本实用新型，具有实用性强和固定效果好、且贴标精确度高的特点。
📄 2023209459188
📂 B65C9_06
👤 乌鲁木齐海润清华油脂科技有限公司
📅 2023-04-24
本申请公开了一种无人车重定位方法、装置、设备及存储介质，包括：获取无人车在行驶过程中采集到的当前点云数据；根据所述当前点云数据确定所述无人车的第一位置处于位置偏移状态时，获取所述无人车的位置偏移尺度；根据所述位置偏移尺度和点云地图，生成多尺度地图，所述点云地图为与所述无人车的行驶路径相关联的地图；根据所述当前点云数据和所述多尺度地图，确定所述无人车的第二位置；将所述无人车由所述第一位置重定位至所述第二位置。本申请可以在无人车在发生位置偏移时，根据当前点云数据，按照多尺度地图对无人车可能的位置空间进行搜索，快速完成对无人车位置的重新确定，增强了无人车定位系统的稳定性并且提高了无人车的安全性。
📄 2020114339863
📂 G01C21_00
👤 中智行科技有限公司
📅 2020-12-10
本实用新型适用于贴标机技术领域，提供了一种用于包装湿巾的贴标机，包括加工台，所述加工台的顶部固定有两个加工板，且两个加工板之间传动有输送带，其中一个加工板的一侧设置有驱动输送带传动的驱动机构，另一个加工板的顶部安装有贴标机本体，所述加工台顶部的一侧固定有垫板，且垫板的一侧和其中一个加工板相固定，所述垫板的顶部固定有第一空心板，所述第一空心板的一侧固定有第二空心板，且第二空心板的底部和垫板以及其中一个加工板的顶部相固定，所述第二空心板远离第一空心板的一侧固定有矩形集料筒；该装置上料方式较为省力，且湿巾包装袋会均匀的被放置到输送带上，便于贴标机本体进行贴标。
📄 2022214269600
📂 B65C9_02
👤 青岛爱肤佳卫生用品有限公司
📅 2022-06-08
本实用新型公开了一种机场行李贴标机，涉及贴标机技术领域。包括立架和控制器，所述立架的侧面固定有横杆，横杆的底端固定有测距仪；横杆侧面连接有承载板，承载板的顶端固定有打印机；打印机的底部设置有支撑辊和收卷辊，收卷辊与立架侧面滚动连接，通过驱动件带动收卷辊进行转动。本实用新型设置有测距仪、贴标组件和取标组件，测距仪对行李箱的厚度进行测量，并将厚度信息传送给控制器，控制器控制液压缸伸长到与行李箱厚度相适应的高度，此时，弹簧呈收缩状态，及吸盘与行李箱顶部相挤压，实现标签层与行李箱的粘接固定，从而实现对不同厚度的行李箱的贴标。
📄 2024201887721
📂 B65C9_40
👤 廷禾(上海)自动化工程有限公司
📅 2024-01-25
本实用新型公开了一种用于调味品生产的防脱标自动贴标机，包括机架，机架的顶端固定连接有顶架，顶架内壁一侧顶部的中部固定连接有贴标板，贴标板底端一侧的两端均固定连接有气嘴，机架底端的中部固定安装有气缸，气缸的顶端穿过机架固定连接有安装壳，安装壳内壁的四个边侧通过轴承一均转动连接有螺纹杆，四个螺纹杆的一端均固定连接有锥齿轮，螺纹杆的表面螺纹套接有位移筒，位移筒的顶端固定连接有定位爪，本实用新型一种用于调味品生产的防脱标自动贴标机，可对不同尺寸的调味品瓶罐快速定位，保证贴标位置的准确性，可将贴标区域的灰尘等污物吹落，避免贴标后导致标签粘贴不牢固的情况。
📄 2024214898480
📂 B65C9_06
👤 福建省南安市航嘉食品有限公司
📅 2024-06-27
本实用新型公开了一种自动标签粘贴机，包括底板，所述底板顶端设有传送槽，所述传送槽下表面与底板上表面之间共同连接有多个伸缩杆结构，所述传送槽内部转动连接有用于输送产品的传送带，所述传送槽顶端中部固定有对产品进行贴标的贴标标头机构以及控制器。本实用新型中，设置有设置传送槽、传送带、贴标标头机构、清灰机构和视觉检测机构，传送带带动产品移动，在产品经过贴标标头机构之前，可以通过清灰机构对产品表面的灰尘吹离，使得标签贴得更牢固，在贴标完成后，通过视觉检测机构对贴的标签进行视觉检测，如果不达标，通过气缸带动推板将产品从传送槽的开口处推出，实现自动挑选贴标不合格功能。
📄 2023221309414
📂 B65C9_02
👤 苏州众派电子材料有限公司
📅 2023-08-09
本实用新型公开了一种药瓶双面贴标机，包括传送带；除尘机构，所述除尘机构布设在所述传送带传送方向的初始端；压紧机构，所述贴紧机构布设在所述传送带传送方向的末端；贴标机构，所述贴标机构设置在所述除尘机构和所述压紧机构的中间，贴标机构布设有两个，对称设置在所述传送带的两侧；所述贴标机构包括用于贴标的贴标头，还包括用于调整贴标头位置的横向调节组件和竖向调节组件；所述横向调节组件包括设置在所述贴标头上的滑槽，还包括布设在滑槽内的滑块，所述滑块上开设有卡接孔；所述竖向调节组件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与卡接孔卡接连接，从而实现正反面同时贴标、标签贴合更加紧密、提高设备的利用率。
📄 2023206398962
📂 B65C9_02
👤 安徽银泰塑业有限公司
📅 2023-03-28
已申报项目
本实用新型公开了一种高效自动的纸罐贴标机，包括贴标组件和盖子，包括底座，所述底座的上端设有固定板和相对布置的固定块，所述贴标组件位于固定板的上端，两侧所述固定块内均设有电机一，所述电机一的输出端设有轴杆一，所述固定板内设有与轴杆一配合的转轴，所述轴杆一上设有转杆，所述转杆的一端设有盒体，所述盒体内设有电机二，所述电机二的输出端设有贯穿盒体的轴杆二，所述轴杆二的一端设有回型架，所述回型架内设有固定夹板，所述回型架内设有不少于一个的电推杆，所述电推杆的一端设有与固定夹板配合的移动夹板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：可以自动摆放纸罐盖子以提高贴标效率、可以提高贴标的精确度。
📄 2022219264590
📂 B65C9_02
👤 青岛欣汇捷工贸有限公司
📅 2022-07-25
本实用新型公开了一种不干胶标签贴合机，涉及不干胶标签加工设备相关技术领域，包括输送机构、贴压辊、辅助辊和放料辊，所述贴压辊、辅助辊和放料辊均设置于输送机构的上表面，所述辅助辊位于贴压辊的一侧，所述放料辊位于贴压辊的另一侧，所述输送机构的上表面固定安装有挡板，所述输送机构的上表面固定连接有安装架，由对贴压辊的调节适配，时物件经过贴压辊下方时，会向上顶住贴压辊，此时贴压辊会沿滑杆表面向上移动，并挤压弹簧使其产生形变，而在弹簧施加的作用力下，使得贴压辊牢牢贴合在物件上表面，并使得不干胶标签稳固贴合在物件上，最后通过辅助辊在不干胶标签表面经过进一步将其贴合，从而增加了贴合稳定性。
📄 2023201751727
📂 B65C9_18
👤 青岛金宝利新材料科技有限公司
📅 2023-02-10
已申报项目
本实用新型涉及手持贴标机技术领域，具体为一种仓储物流供应链用手持贴标机，包括：主体，包括贴标机体，所述贴标机体的表面固定连接有上手柄，所述贴标机体的表面活动连接有下手柄、出标平滑轮和底板，所述贴标机体的表面安装有标签带卷。本实用新型通过在贴标机体上安装活动板并在其表面设置扭转弹簧，可使得扭转弹簧施加扭转力在活动板上并将其和压筒向标签带卷侧移动，进而使得压筒抵在标签带卷上并滚动在其表面，以达到将移动的标签带卷始终保持卷紧状态，并避免出现松动导致贴标难以正常进行的情况，同时在转杆和转槽的连接下，可使得活动板和压筒能够以转杆为中心进行转动。
📄 2025207217605
📂 B65C9_18
👤 广东任意达科技有限公司
📅 2025-04-16
本实用新型公开了一种圆瓶贴标机自动上料机构，包括壳体，壳体通过支架安装在贴标机传送带的外壳上，所述壳体的内部垂直设置有三个空腔，三个空腔从上到下分别为储存腔、运送腔和下落腔，运送腔的顶部和底部分别与储存腔和下落腔连通，运送腔与储存腔之间设置有滑坡，所述运送腔呈圆柱体，运送腔内转动安装有运送辊，所述下落腔的正面设置开口与外界连通，下落腔底部安装有变向块；该圆瓶贴标机自动上料机构，通过减速电机驱动运送辊转动，可以让运送辊将圆瓶运送至下落腔，圆瓶落入下落腔后可以顺着变向块顶部的弧面改变圆瓶的底部朝向，使圆瓶从横向放置变成竖向放置进入贴标机传送带，从而完成贴标机的自动上料。
📄 2024204707985
📂 B65C3_14
👤 河北护笙堂药业有限公司
📅 2024-03-12
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