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本发明涉及图像处理和机械部件检测技术领域，具体涉及一种基于图像处理的齿轮表面缺陷检测方法及系统。该方法包括：提取初始齿轮图像中的单齿图像。根据像素值和对应的像素点数量对单齿图像中的像素点进行分类，获得边界像素点和表面像素点。通过拟合边界像素点，获得边界线曲线。根据边界线曲线上的边界线像素点获得边界线参考直线。通过边界线参考直线和边界线曲线的相似性判断齿轮是否存在缺陷。若存在缺陷，则以边界线曲线为中心进行上下搜索，获得边界线区域边缘点。通过边界线区域边缘点确定缺陷评价区域。根据缺陷评价区域获取齿轮磨损程度。本发明通过获得边界信息对齿轮磨损程度进行评价，保证了缺陷检测的准确度。

本实用新型涉及图像收集装置技术领域，具体为一种无人机用图像处理用图像收集装置，包括无人机机架，无人机机架的底面设置有耐磨垫，无人机机架的端部套设有套筒，套筒的内壁设置有橡胶圈，无人机机架的端部设置有橡胶垫，套筒的表面设置有指环，且套筒的表面设置有连接螺杆，连接螺杆插接在伸缩槽中，伸缩槽开设在承载板的表面，承载板的表面设置有支杆；有益效果为：本实用提出的无人机用图像处理用图像收集装置将摄像头支撑安装在承载板上，承载板两侧加设伸缩赶紧支撑套筒与无人机机架连接，旋拧套筒带动连接螺杆伸缩即可对承载板拆卸。

本实用新型公开了一种可调节高度的图像处理设备用支架，包括固定板，还包括设于固定板上方的安装板，所述安装板顶部设有夹板，所述夹板顶部活动连接有限位板，所述固定板和安装板之间安装有电动推杆，所述电动推杆输出端和安装板连接。通过设置的电动推杆和伸缩杆将安装板和固定板连接，并且通过控制面板对电动推杆进行控制，在调节安装板顶部的图像处理设备高度时，通过控制面板控制电动推杆带动伸缩杆向上伸出，即可带动安装板和图像处理设备向上移动，继而实现对图像处理设备的高度调节，操作简单，不需要消耗角度的人力，并且调节耗时短，便于快速的对图像处理设备的高度进行调节。