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本发明涉及一种面向工业无线与TSN融合的跨网时间同步方法，属于工业互联网领域，包括以下步骤：S1：边界网关的TSN模块以从时钟状态与TSN网络2的TSN交换机进行时钟同步；S2：在边界网关内部，TSN模块作为工业无线模块的主时钟，工业无线模块通过串口与TSN模块进行时钟同步；S3：工业无线网络中的路由设备以从时钟状态和边界网关的工业无线模块通过信标帧同步方式进行时钟同步，同时路由设备又作为节点设备的主时钟，对节点设备进行时钟同步；S4：终端侧转换节点以从时钟状态和工业无线网络的节点设备之间使用免时间戳同步方式进行时钟同步，最后TSN网络1的TSN交换机以从时钟状态和终端侧转换节点进行同步。

本发明实施例提供了一种时钟同步方法和系统，其中，所述时钟同步系统包括服务器、基站和至少一个工业移动设备，所述工业移动设备上集成有工业网关，其中：所述服务器，用于获取参考时钟，并依据参考时钟生成同步报文；以及将所述同步报文发送至基站；所述基站，用于接收所述同步协议报文，并将所述同步报文发送至对应的工业移动设备；所述工业移动设备，用于通过工业网关接收基站发送的同步报文；以及对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步；从而实现了工业无线设备间的时钟同步。

本申请公开了一种同步网络中时间自同步的方法及设备，该方法包括：第一设备确定当前时间与最近一次调整定时基准之间的时间间隔，并判断是否需要重新调整所述定时基准，若需要重新调整所述定时基准，则确定在所述时间间隔内接收到至少一个第二设备发送的同步信息的时间信息，基于预设的所述至少一个第二设备占用的时隙以及所述时间信息确定接收所述同步信息的时延，并根据所述时延调整所述定时基准，以使得所述同步网络中所述第一设备和所述至少一个第二设备基于调整后的定时基准实现同步。解决了现有技术中同步网络中时间同步的实效性以及同步网络的稳定性较差的技术问题。

本发明涉及一种星形网络时间频率同步系统及同步方法，所述同步系统包括主站、从站以及连接所述主站和从站的多条传输光纤，主站包括中心时钟、与中心时钟连接的多个波分复用器Ⅰ、与波分复用器Ⅰ连接的时间间隔测量模块、与时间间隔测量模块连接的主控模块以及与主控模块连接的多个延迟线，每个波分复用器Ⅰ连接一个延迟线，每个延迟线连接一条传输光纤，波分复用器Ⅰ和延迟线的数量与传输光纤的数量相同；从站包括多个波分复用器Ⅱ和多个用户端，波分复用器Ⅱ和用户端的数量与所述传输光纤的数量相同，每个波分复用器Ⅱ连接一条传输光纤，每个用户端与一个波分复用器Ⅱ。本发明时间和频率信号同时传输同时补偿，时间频率同步精度高，频率信号相位一致。

本发明涉及一种面向5G与TSN融合的跨网时间同步方法，属于跨网时间同步领域，包括以下步骤：TSN交换机向NW‑TT发送同步消息；NW‑TT记录入口时间戳，并计算与TSN交换机的链路延迟和时钟频率偏移；NW‑TT根据标准将计算的结果和入口时间戳填入gPTP消息修正字段中；UPF通过将gPTP消息传递给UE；UE将gPTP消息转发给DS‑TT；DS‑TT在将消息向TSN设备转发前，创建出口时间戳，计算gPTP消息在5G系统中的停留时间；DS‑TT将5GS内的停留时间转换为TSN时基的时间，并将gPTP消息发送给TSN设备；TSN设备进行时间同步。

本发明涉及一种基于信标网络的多跳时间同步方法，属于通信技术领域。传感器节点自组网形成多层级树型网络，采用信标网络，由中央协调器根据网络规模进行动态时隙分配，然后使用硬件标记时间戳，通过泛洪时间同步的方式，将携带有同步信息的信标帧广播出去，节点收到信标帧后，由上一节点信标中的时间偏差信息和同步跳数信息计算节点质量Q，当Q满足一定关系时，可选择其进行同步，通过最小二乘线性回归估计相偏和频偏，同步完成后，在CCO规定的时隙进行信标帧的广播。本发明消除了信道接入和系统数据排队产生的不确定时延，避免了网络冲突，减少了同步冗余路径，降低了能耗，降低了多层级同步平均跳数，提升了同步精度和稳定性。