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本发明涉及煤矿井下注浆技术领域，具体提供了一种用于煤矿井下开放型裂隙的注浆方法，钻筒向下钻出孔洞一，使得钻杆向下钻出左侧的孔洞二，驱动钻刀旋转且伸出引导孔，使得钻刀横向钻出右侧的孔洞三，将安装架旋转180°，使得钻杆向下钻出右侧的孔洞二，电机二驱动钻刀旋转且伸出引导孔，使得钻刀横向钻出左侧的孔洞三，手持喷枪，两个喷枪进行同时注浆，两个钻孔三也会同时将浆液排入至裂隙内，浆液在裂隙内形成对流冲撞，能够提升浆液四溢填充的充分性，有利于浆液与裂隙岩壁贴合的更加紧实，本发明当浆液固化后，孔洞二、孔洞三内的浆液与裂隙内的浆液固化为一体的结构，相当于为浆液提供了强有力的附着点，大幅提升了浆液填充固化的牢靠性。