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本发明公开了一种全长粘结性土锚脱粘长度及动态锚固力测定方法。本发明主要是，基于锚土界面优势剪切破坏特征，根据杆体与锚固体完全耦合时锚固体的总位移组成、锚土界面剪应力指数衰减特征及其滑移失效评定，确定锚固结构脱粘长度变化值，再进一步得到动态锚固力。本发明能够有效地对锚固力进行动态监测、锚固效果评价和锚固补强，减少灾害，且监测与计算过程明确，操作简便、环境适应性强、成本低，克服了锚固力固定及其复杂的动态监测技术和补强注浆量依靠经验的问题，体现了较好的理论意义和经济价值，从而能更好地指导实践。

本发明公开了一种自钻式抗浮锚杆装置及施工方法，装置包括锚杆，其具有中空内腔；心轴，同轴设置在所述锚杆的中空内腔中，心轴内设有第一高压水通道、第二高压水通道以及注浆通道；自钻高压水盘，同轴连接在所述心轴的端部，且外伸出所述锚杆，可绕所述锚杆的轴线方向旋转。本发明将高压水射流挖掘设备与中空带孔锚杆结合，一次钻进，将钻孔、清孔、安装锚杆、注浆、锚固等工序在一个施工过程中完成,具有工艺简单、施工效率高、经济效益良好等优点。

本发明公开了一种基于围岩破裂非对称性的分区分级超前主动锚固方法。该方法通过FDEM数值模拟，对深部巷道所处地应力环境进行重现，通过计算预测其变形破坏特征，使复杂的深部巷道围岩变形破坏问题清晰化；该方法充分考虑了巷道围岩因岩性和所处地应力环境不同引起的巷道围岩拉剪破裂网络的差异性，并结合围岩变形破坏特征将巷道围岩开挖破坏区分为拉剪破裂变形区和整体移动变形区，为巷道非均匀支护的研究提供了理论基础；该方法实现了“区域精准控制‑整体协同控制”两个分级锚固层次的支护设计，在加强巷道围岩稳定性的同时，降低了支护成本和巷道返修次数。

本实用新型涉及地下工程技术领域，且公开了一种注浆NPR锚索，包括所述钢索，所述钢索共有五根其中部活动连接有导流管，所述导流管外表面的一侧固定连接有搅拌箱，所述钢索的外表面活动连接有第一安装块，所述第一安装块的背面活动连接有第二安装块，所述搅拌箱的另一侧的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机一侧的正面固定连接有第一齿轮，所述搅拌箱一侧正面的中部固定连接有第一连接管，所述第一连接管内表面的一侧开设有内螺纹，所述第一连接管的一侧活动连接有第二连接管，有利于使设备在连接过程中减少装配的时间，提高工作效率，并且有利于将流动到搅拌箱内的浆液通过充分的搅拌，避免浆液出现结块耽误工作进度。

本发明涉及抗拔锚杆技术领域，具体的说是一种机械联动抗拨锚杆，包括固定结构、联动结构、调节机构和被动抗拔机构，固定结构内部安装有联动结构，固定结构外部安装有调节机构和被动抗拔机构，联动结构和调节机构相互连接，固定结构包括锚杆套筒、上活动槽、短转杆、长转杆、支撑板、螺纹杆和下活动槽，本发明所述的一种机械联动抗拨锚杆，通过固定结构、联动结构和调节机构的设置，转动旋拧套，旋拧套与螺纹杆螺纹配合，带动套环上移，进而推动三号铰接头上移，三号铰接头通过推拉杆带动摆杆的一个端头上移，而摆杆的另一端头下移，推动导杆下移，偏转杆则围绕长转杆偏转，倒钩从下活动槽处偏转。