专利交易市场

本实用新型涉及自动出货设备技术领域，具体公开了一种出货机构及系统，出货系统包括操作面板，所述操作面板设有操作界面，还包括：货仓，若干所述货仓的出货口并列设置在操作面板上，所述货仓包括货仓挡板，所述推板用于将物品推动至出货口，所述出货口挡板用于在推板推动物品时将出货口打开，均安装在货仓底部，所述驱动件驱动传动件推动物品至货仓设有的出货口，出货口挡板将出货口打开，实现出货。本实用新型的有益效果是：本实用新型的有益效果是：出货机构没有采用机械手、履带等出货方式，节约空间，防止卡货；货仓内物品重叠，储存空间所需体积减小，相应出货系统的体积也减小，出货系统可根据需要组合多个货仓，满足几何体物体的多样化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明提供了一种出货机构及自助出货机，涉及自助出货机的技术领域，该出货机构包括：转轴、叶片和监控设备，其中，叶片为单侧可弯曲叶片，叶片的数量为多个，多个叶片设置在转轴上，且多个叶片以绕转轴的同一个方向弯曲；转轴用于沿第一方向或第二方向带动叶片转动，其中，第一方向为和叶片弯曲方向相反的方向，第二方向为和叶片弯曲方向相同的方向；监控设备用于监测目标叶片与目标储物道的相对位置，并根据相对位置控制转轴沿第一方向转动而使目标叶片接触目标储物道的货物，且控制转轴沿第二方向转动而使目标叶片拨落目标储物道的货物。本发明缓解了传统出货机构无法满足用户根据储物道来选择货物的技术问题。