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本实用新型公开了涉及自组网设备技术领域的一种微型自组网设备，包括自组网设备本体，自组网设备本体的外部两侧开设有卡槽，卡槽的外侧开设有弧形缺口，自组网设备本体的背面设有安装板，安装板靠近自组网设备本体的一侧开设有安装槽，安装槽的内部两侧内壁设有卡块，卡块一端的一侧设有两个弧面，卡块延伸至安装槽的一端设有卡接弹簧，通过设有的安装板，利用卡接的方式，来对自组网设备本体进行安装固定，使其能够在卡块和卡槽的卡接作用下，稳定的卡接在安装槽的内部，配合推板、挤压板和复位弹簧，来实现对卡块的伸缩进行驱动，以此来实现解除卡接的目的，从而达到拆卸自组网设备本体的功能，大大提高了对自组网设备本体的拆装的效率。

本发明公开一种自组网中节点的入网同步方法及装置，用以解决现有方案不适用于不同时钟源的节点入网场景的问题。方法包括：第一节点根据外部时钟源的可用性确定第一节点的同步优先级；当所述第一节点的同步优先级为第一优先级，且所述第一节点侦听到第二节点广播的同步信号时，获取所述第二节点的同步优先级，第二节点为所述第一节点的邻节点；当所述第二节点的同步优先级为第一优先级，所述第一节点根据所述第二节点的同步信号执行入网同步流程。

本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及一种利用自组网的矿山救援人员体征数据高效稳定传输方法，该方法采集至少两个救援人员的实时体征数据；获取每个救援人员的体征异常系数；对排序后的体征异常系数进行直线拟合得到拟合直线，根据拟合直线获取传输数据；根据每个体征异常系数所对应的拟合点在拟合直线周围的分布特征，以及拟合直线的斜率获取传输数据的紧急程度；构建所有救援人员之间的自组网，根据紧急程度获取自组网中进行传输的终端设备的第一数量，以完成传输数据的传输。本发明减少了传输压力，提高了传输效率。

本发明公开了一种基于自组网的软件更新方法，包括以下步骤：步骤a：处在网状结构中的每个单元设备与其他单元设备通信；步骤b：每个单元设备周期性地广播发送自己的网络信息给其他单元设备；步骤c：单元设备接收到其他单元设备的网络信息后，更新和维持其他单元设备的信息列表，步骤d：选择其中一个单元设备AP1从云端服务器下载软件更新版本，将软件更新版本同步给其他单元设备，实现网络中所有单元设备的软件更新。本发明节省网络资源和节约成本，并可以快速高效的完成同一本地网络下的所有单元设备的软件更新，特别是针对云端管理并同时运营多个本地网络的运维者，可以一键完成单个本地网络环境下所有有单元设备的软件更新。