专利交易市场

本发明公开了一种新型倾斜摄影测量云台，包括固定筒、倾角调节组件、倾角微调组件以及滑动座，其中，所述固定筒的一端固定于无人机上，其另一端可调节角度的设置有滑动座；所述滑动座上固定有步进电机一，所述步进电机一的输出端固定有相机座，第一斜摄影相机和第二斜摄影相机对称倾斜固定在相机座上，垂直摄影相机固定在相机座的中部；所述倾角调节组件至少包括可转动设置于固定筒内部的转动球，所述转动球上对称固定有连接桶，所述连接桶伸出所述固定筒且与其转动相连，每个所述连接桶的伸出端均采用倾角微调组件与固定座相连接；所述倾角微调组件能够在转动球转动调节角度的基础上进一步微调所述固定座的倾角，提高了倾角调节的精度。

本发明公开了一种基于倾斜摄影技术的城市区域垂直起降场选址方法，具体包括：步骤1：城市区域倾斜摄影建模；步骤2：构建无障碍物空间模型；步骤3：提取面积大小满足要求的不透水面；步骤4：无障碍物空间所含障碍物体积的计算；步骤5：城市空域体密度分析；步骤6：垂直起降场选址平面位置信息和高度信息的确定。本发明从垂直起降场选址过程中对净空区域范围大小的角度出发，提出一种体密度分析方法，从而完成对城市空域的定量评价，并基于此实现垂直起降场的快速、高效选址；一方面以参数化的方式构建无障碍物空间模型，适用于任何性能电动垂直起降飞行器对净空安全范围的要求，另一方面对城市空域定量评价的结果可以直接进行三维可视化。