本实用新型涉及破碎锤缸体技术领域，公开了一种挖掘机用破碎锤缸体结构，包括上缸体、中缸体和下缸体，上缸体、中缸体和下缸体之间连接有贯穿螺栓，贯穿螺栓的下部通过螺母连接在下缸体上，贯穿螺栓上部通过螺母将上缸体、中缸体和下缸体锁紧在一起，上缸体的四个端角处开设有贯穿插孔一，贯穿螺栓贯穿贯穿插孔一，贯穿插孔一的下部开设有卡槽一，卡槽一内设置有弹簧一，贯穿螺栓贯穿弹簧一的内部，上缸体的四个端角处开设有贯穿插孔二，贯穿螺栓贯穿贯穿插孔二，贯穿插孔一的下部开设有卡槽二，卡槽二内设置有弹簧二，贯穿螺栓贯穿弹簧二的内部，此结构利用弹簧配合横条方便快速将缸体分离，且不需要撬动缸体连接缝，避免缸体损伤。
📄 2022223224331
📂 E02F5_30
👤 烟台艾力克工程机械有限公司
📅 2022-09-01
已申报项目
本发明提供了一种无人机引导的挖掘机自主作业方法，其包括：建立空地一体化多视角全方位实时在线影像系统，驱使挖掘机自主行驶到指定工作区域，建立挖掘机全局坐标系，构建挖掘机挖掘过程模型和挖掘机自主卸料过程模型，借助遗传算法，规划挖掘机的行驶轨迹，规划挖掘机挖掘过程和自主卸料过程中的关节空间轨迹，重复执行步骤直至目标作业区挖掘‑卸料工作完成后，基于空地一体化多视角影像系统，驱使挖掘机自主行驶至回收区域。本发明采用摄像头、激光雷达和GPS协同完成定位和环境感知，作业成本低，对于不同工作环境可快速进入工作状态，工作效率高，可用于多挖掘机、多机种自主作业调度、多机协同和集群化施工作业。
📄 2023102074140
📂 G01C21_20
👤 燕山大学
📅 2023-03-06
本实用新型涉及一种具有倾斜补偿功能的挖掘机，其包括底盘架、方位回转系统和挖斗组件；方位回转系统的下端与底盘架的上方连接，方位回转系统的上端与挖斗组件连接；挖斗组件包括大臂、伸缩臂、挖斗、摇晃平台、门型框架、防晃架和三角形连杆；摇晃平台设置在方位回转系统的上方，门型框架的第一端与摇晃平台的侧壁转动连接；门型框架的第二端与大臂的第一端转动连接，防晃架设置在大臂的下方。本实用新型提供了一种具有倾斜补偿功能的挖掘机，本装置通过设置门型框架实现在复杂环境下对挖斗实现角度补偿功能，防晃架和辅助组件通过对挖斗的牵引增强了对挖斗工作时角度的补偿，本装置操作简单、结构紧凑、集成度高、补偿范围大。
📄 2022224197577
📂 E02F3_32
👤 燕山大学
📅 2022-09-13
本发明提供一种解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，即调整正流量挖掘机前、后泵的输出排量，使之与第一先导电手柄和第二先导电手柄输出的控制被控对象的电流信号成线性比例关系，使前泵输出的排量和后泵输出的排量与驱动动臂、铲斗、斗杆动作的各液压缸流量需求匹配。本发明将前泵和后泵的输出排量设定为对应于该单动作或复合动作的最大输出排量的一部分，预留有一定的余量；当加入另一动作或减少一动作、各液压缸流量需求变化时，控制器按照先导电手柄输出的电流信号大小，控制前泵和后泵将预留的排量余量输出，驱动各液压缸动作，使挖掘机动作的增减更平滑，从而有效地解决正流量挖掘机因动作增减引起的机构速度突变动作协调性差的问题。
📄 2022103057133
📂 E02F9_20
👤 燕山大学
📅 2022-03-25
本发明涉及一种挖掘机动作协调性分析方法，其包括以下步骤，步骤一：根据实验数据确定挖掘机动作协调性分析子指标；步骤二：确定各项分析子指标的权重；步骤三：确定各项分析子指标权重下的隶属函数；步骤四：确定总评指标的合成关系；步骤五：根据分析过程所得信息，进行系统分析和决策。本发明提供了一种挖掘机动作协调性分析方法，通过层次分析法构造判断矩阵，确定各项分析子指标的权重，避免错误信息影响计算结果；基于各项分析子指标的隶属函数，通过函数运算来消除分析子指标量纲单位的影响；本发明能够定性分析挖掘机动作协调性的好坏，提高分析的容错率与分析结果的一致性，进而能够提高挖掘机动作协调性以及作业效率、舒适性与安全性。
📄 2022103060121
📂 G06Q10_063
👤 燕山大学
📅 2022-03-25
本发明提供一种基于HBA‑KNN的挖掘机典型作业工况智能识别方法，其包括以下步骤：S1、分别采集液压挖掘机的两个泵出口处的压力信号；S2、对步骤S1采集到的两个泵出口处的压力信号及两个泵的压差数据进行预处理；S3、搭建HBA‑KNN分类模型，将步骤S25处理得到的特征数据作为输入，进行挖掘机的典型作业工况识别判断。本发明基于主泵压力信号及两个泵的压力差信号在不同工况之间具有明显特征差异的特点，利用蜜獾算法(HBA)优化的K最近邻优化算法(KNN)对其进行工况识别，能够在替代人工识别的基础上保证识别的精度和结果的准确度，识别效率快，识别结果正确率高，能够为施工现场监督和分段节能控制提供重要保障。
📄 2022103764882
📂 G06F18_2413
👤 燕山大学
📅 2022-04-11
本发明提供了一种挖掘机最优作业轨迹规划方法、装置、设备及介质，针对挖掘阶段轨迹的平滑连续性，以及挖掘时的挖掘满斗率、挖掘效率和挖掘能耗综合进行优化。采用分段多项式4‑3‑3‑3‑4方法进行作业轨迹规划，生成的轨迹连续平滑满足作业需求，并以满斗率、挖掘时间和挖掘能耗作为优化目标结合挖掘机的运动学和动力学约束，将其归一化后采用粒子群算法进行单目标优化求解，最后得到综合最优的挖掘轨迹。旨在解决现有的轨迹规划方案不仅作业效率低、工作寿命减少、能源消耗还很大，无法满足人们当前的需求的问题。
📄 2024101714483
📂 G01C21_20
👤 华侨大学
📅 2024-02-07
本实用新型公开了一种挖掘结构及挖掘机，其中，挖掘结构包括：挖掘斗和调节机构；挖掘斗底部开凿有底调节腔；调节机构安装于挖掘斗上，调节机构包括旋转支撑轴，旋转支撑轴转动设置于挖掘斗上，旋转支撑轴上转动安装有多个固定铲齿，一对固定铲齿之间设置有调节铲齿，多个固定铲齿和调节铲齿上均设置有半圆面和斜面，多个调节铲齿均固定安装在旋转支撑轴上，底调节腔内滑动设置有固定卡块，底调节腔内插设有驱动轴杆，驱动轴杆与挖掘斗之间固定连接有若干固定轴承。本实用新型通过相应机构的设置，使挖掘结构能够同时具备平整挖掘和齿条挖掘，方便进行快速切换，无需将挖掘结构拆卸下来，进而为使用者减少不必要的麻烦。
📄 2025205104299
📂 E02F3_40
👤 九德智能装备(常州)有限公司
📅 2025-03-22
本实用新型公开了一种挖掘机小臂板架总成，属于挖掘机技术领域，该挖掘机小臂板架总成，包括臂架，所述臂架上设置有预留槽，所述预留槽的内壁两侧均固定连接有导向块。本实用新型通过设置伸缩块与液压马达，液压缸在使用时会推动伸缩块沿着导向块的方向移动，使挖斗能够进行挖掘范围的延伸，在挖掘机使用时伸缩块可能会根据需要进行较快速度的运动，呈斜体设置的导热片可以起到均匀散热的作用，延长挖掘机小臂板架总成的使用寿命，同时，当液压马达启动时会使齿轮转动，并带动臂架转动，使挖掘机的挖斗能够根据需要进行转动，从而使挖掘机能够根据挖掘需求进行挖掘范围的延伸与挖斗的转动，使挖掘机能够具有更强的挖掘适应能力。
📄 2024211843240
📂 E02F3_38
👤 烟台承玺科技发展有限公司
📅 2024-05-28
本实用新型公开一种适于挖掘机斗杆的焊接变位机，其包括主架，主架内侧设置有底座，主架外侧设置有电机，变位组件包括与所述主架上侧连接的滑杆，滑杆外侧设置有支架，支架内侧开设有滑轨，支架内侧设置有若干滑块，滑块内侧设置有伸缩柱，伸缩柱上侧设置有限位板，伸缩柱下侧设置有第一垫片，滑块内侧设置有伸缩杆，伸缩杆下侧设置有第二垫片，在进行挖掘机斗杆的焊接时，通过支架在滑杆上的移动将若干支架调整至合适的固定位置，通过支架内的伸缩柱和伸缩杆对斗杆进行夹持，利用滑块带动夹持结构移动，伸缩柱和伸缩杆在支架的弧形滑轨内进行变位，使得挖掘机斗杆可以调整至合适角度和位置进行焊接，便于斗杆的固定并且增加了焊接时的角度。
📄 2023233695379
📂 B23K37_04
👤 烟台亨镇智能科技有限公司
📅 2023-12-12
本实用新型公开了一种具有调整收割距离功能的花生挖掘机，包括机体、固定座和转换轴，所述机体的底部设置有连接杆，且连接杆的两端外侧安装有紧固环，所述连接杆的外侧安装有调节杆，且调节杆是左侧安装有挡泥板，所述挡泥板的内侧安装有滑轨，且滑轨的外侧设置有耙齿，所述耙齿的顶部安装有固定杆，且固定杆的外侧连接有调节环，所述机体的外侧两端设置有弹簧柱，且弹簧柱的底部连接有车轮，所述固定座设置于机体的顶部，且固定座的内侧连接有旋转轴。该具有调整收割距离功能的花生挖掘机，通过耙齿在滑轨上滑动调节距离，旋转调节环对固定杆进行挤压，可实现通过转动调节环带动固定杆在挡泥板的内侧滑动，完成固定杆对耙齿进行限定的作用。
📄 2020231375052
📂 A01D29_00
👤 石家庄金盾机械有限公司
📅 2020-12-23
本实用新型公开了一种稳定性高的摆杆，包括主板和副板，主板两端设有第一连接耳，副板两端安装有第二连接耳，主板和副板之间焊接有第一加强板，第一连接耳和第二连接耳之间安装有第二加强板，第一连接耳和第二连接耳之间还安装有轴套，且轴套内部开设有安装孔，第一加强板设置成矩形板，且第一加强板等间距设有多个，本实用新型通过主板和副板之间焊接有第一加强板，使得主板和副板之间结构强度高，支撑使用的稳定性较强，而且第一连接耳和第二连接耳之间安装有第二加强板，增加了第一连接耳和第二连接耳之间的结构强度，有利于提高连接耳使用的寿命。
📄 2023228015252
📂 E02F9_00
👤 天津市名斧工程机械有限公司
📅 2023-10-19
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