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本实用新型公开了一种木框码垛装置，包含一底座，所述的底座上设有一调节座，所述的调节座上设有一对抬升座，所述的抬升座的间距与木框的尺寸相适应。所述的调节座可滑动地设置在所述的底座上。所述的抬升座可滑动地设置在所述的调节座。该木框码垛装置结构紧凑，可以适用不同尺寸的木框，轻松完成多个木框的码垛作业。一旦码垛完成，可以按照要求准确移动至需要的位置上，精确配合下游的二次作业。

本实用新型公开了一种适于高位码垛的码垛装置，包括：底座、升降机构、万向机械臂及拾取机构，其中升降机构竖直设在底座的上方，用以带动万向机械臂升降；万向机械臂的起始端与升降机构连接，其末端与拾取机构连接，用以带动拾取机构从输送平台上拾取待垛物料并转运至预定区域依次码垛。本实用新型通过在万向机械臂与底座之间引入升降机构，可以满足不同物料对码垛高度不同的码垛需求，且升降机构的升降根据物料的实时情况进行调整，便于实现自动化码垛工作，有效降低了码垛的人工参与度及码垛装置的配备量。

本实用新型公开了一种快餐盒生产用码垛装置，包括装置架体、码垛箱、码垛盘、吸盘和按压机构，码垛箱固定在装置架体的顶端，码垛盘设置在码垛箱的内部，按压机构设置在码垛箱的外壁上，码垛箱的外壁上安装有旋转驱动件，且旋转驱动件的输出端固定有横臂，横臂底端的一侧安装有第三伸缩驱动件，且第三伸缩驱动件的输出端安装有压盘，吸盘固定在第一伸缩驱动件的输出端，装置架体顶部的内壁上安装有气泵。本实用新型不仅便于将堆叠的快餐盒压紧，防止后续搬运时快餐盒出现掉落的情况，实现了自动化卸料功能，缩短了码垛的间歇时间，提高了码垛效率，而且移动码垛盘时快餐盒不会倾倒。

本实用新型提供了一种箱体码垛装置，涉及智慧工厂领域，包括架体主体、移料机构、抓料机构以及送料线体，其中移料机构包括行程相垂直的Y向平移组件和X向平移组件，送料线体持续向前传送包装完成的箱体，抓料机构的竖向气缸通过吸盘组件抓取箱体，X向平移组件带动抓料机构沿X向滑动，同时Y向平移组件带动抓料机构和X向平移组件沿Y向滑动，直至箱体滑动至托盘的正上方，抓料机构将箱体放置到托盘上，从而实现箱体的自动高效码垛，有效取代人工码垛，省时省力，有效降低码垛的人力成本。

本实用新型公开了一种用于施工现场的混凝土路缘石用码垛装置，涉及路缘石码垛技术领域。该用于施工现场的混凝土路缘石用码垛装置，包括支撑平台，所述支撑平台的顶部外表面转动安装有转动块，转动块的顶部外表面焊接安装有转动柱，转动柱内开设有滑动槽,滑动槽内滑动安装有第一滑动块，第一滑动块的一侧外壁焊接安装有第一液压杆,第一液压杆的自由端焊接安装有连接安装块,连接安装块的底部设置有夹持机构。该用于施工现场的混凝土路缘石用码垛装置，能够有效的对路缘石进行夹持，可以大大的避免了因不能调节角度对路缘石的表面造成损伤的问题，还可以在一定程度上避免了路缘石在安装过程中因损伤造成的路缘石浪费的问题。

本发明涉及一种码垛装置，具体而言，涉及一种布料运输用码垛装置，包括有支撑板和安装在支撑板上的机械手，还包括有带式输送机、导向框、顶杆、固定环和固定架等，支撑板前方安装有带式输送机，带式输送机顶部左侧设有固定的导向框，导向框底部连接有至少两对固定环，固定环上均滑动连接有端部为锥形的顶杆，机械手上端安装有固定架。本发明通过电动推杆三使伸缩架缩起，使抓料爪适应布料长度，保证布料不会掉落，实用性高，控制机械手和电动推杆二使抓料爪抓取布料，顶杆伸出将导向框内叉车板顶起，输送机再输送叉车板，叉车司机将堆满布料的叉车板叉走，同时可继续抓取布料，减少等待时间，无需多次叉取叉车板，提高工作效率。