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专利名称:
辅助手术的组织辨识方法及系统
申请号:
2021108986771
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
手术辅助 医疗计算机辅助医疗 手术导航
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发布日:2025/09/23
摘要: 为了解决现有技术的不足,本发明一种辅助手术的组织辨识的方法及系统,包括:采集目标区域图像,根据所述图像获取图像采集装置的标志点,并根据所述标志点对手术器械进行尖端定位;利用所述标志点跟踪所述手术器械的尖端,获取尖端位置的三维空间坐标;利用组织辨识装置对所述目标区域进行组织辨识,形成辨识结果;将组织辨识结果与手术器械尖端的三维定位信息结合,将辨识结果用不同颜色的点投影到所述手术器械的尖端。本发明所述的方法,除了对手术器械进行实时跟踪定位之外,还能够将生物电阻抗技术结合,集成在手术器械中,不但在术前可做快速诊断,还能在术中可分辨病变及健康的组织,并结合增强现实技术,给与医生有效辅助。
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