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本发明属于磁力研磨技术领域，尤其是涉及一种磁针磁力研磨长直管内表面的装置，其特征在于包括箱体支架，长直管旋转部和磁力研磨部，长直管旋转部包括设置驱动装置Ⅰ，两组装卡装置，磁力研磨部包括磁极移动装置，数个旋转磁极，磁极移动装置包括齿条，两条直线滑轨，横跨此两条直线滑轨且与直线滑轨滑动连接的两个滑台，每个直线齿轮电机的齿轮均与齿条相啮合，在每个滑台上设有两个旋转磁极。本发明提出用磁针磁力研磨法来对长直管内表面进行加工，针对对象为内表面比较粗糙和内表面附有积碳和污垢的长直管,通过磁针磁力研磨，可以快速的对比较粗糙的表面进行光整加工，降低表面粗糙度,磁针磁力研磨可以有效的去除内表面附着的积碳和污垢。

本发明涉及一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置及其使用方法，所述装置包括自转机构、进给机构及研磨机构；所述自转机构由支撑架、小电机、联轴器及支撑块组成；所述进给机构为曲柄滑杆机构，由主电机、圆盘、连杆、滑杆及支撑杆组成；所述研磨机构为多组，每组研磨机构均由圆柱形磁极、变径套环及调节支架组成；研磨加工时，圆柱形磁极的两端与对应端细长管工件外表面之间的间隙均为1～2mm；细长管工件内以及圆柱形磁极与细长管工件之间的间隙内分别填充磁性研磨粒子。本发明能够同时进行多根细长管内、外表面的研磨加工，既能保证工件的质量、加工均匀度，且研磨效率高、成本低。

本发明涉及一种磁性磨粒回收装置，包括支架，滑移机构，电磁铁，冲洗池，筛分机构，所述支架内部布置冲洗池和筛分机构，支架上有滑移机构，所述电磁铁由滑移机构带动在冲洗池和筛分机构之间进行滑移。滑移机构包括横向滑轨、滑板、第一丝杠机构驱动机构、支座、滑块、第二丝杠机构驱动机构，横向滑轨设置在支架上，滑板通过第一丝杠驱动机构驱动在横向滑轨上横向滑移，滑板上固定连接支座，支座内设有滑槽，滑槽内滑动连接滑块，滑块通过第二丝杠驱动机构驱动在支座内上下滑移。磁性磨粒回收装置针对烧结法制取的磁性磨粒，使仍具有使用性能的废弃了的磁性磨粒得以回收，再利用。

本实用新型涉及一种用于变径管内表面光整加工的磁力研磨装置，包括工件驱动机构、磁力研磨机构及进给机构；工件驱动机构由三爪卡盘及旋转驱动机构组成，磁力研磨机构由研磨电机、减速机、驱动轴、调节杆、磁极及弹簧构成；磁极与工件内表面之间填充磁性磨粒；磁力研磨机构与进给机构相连，并能够在进给机构带动下沿工件轴向移动。本实用新型所述装置能够满足大型变径管件内表面连续光整加工的需要，且结构简单，操作方便，并可实现自动化作业。