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本发明提出了一种基于仿生微结构的复合式柔性压力传感器及其制备方法。所述压力传感器从上到下分为电容层、公共基质层和压阻层。其中，电容层从上到下包括保护薄膜层、第一电极层、介电层和第二电极层；压阻层从上到下包括横向电极层、纵向电极层、电介质层、交错电极层和基底薄膜。介电层采用双层双级穹顶仿生微结构，材料是与公共基质层相同的弹性模量可调的聚合物。电介质层采用单层双级穹顶仿生微结构，材料是由多壁碳纳米管(MWCNT)和炭黑(CB)填充到柔性聚合物中制成纳米级导电复合材料。底部交错电极层采用多级“S”型互联导线结构。本发明在保证具有较大的检测范围同时具备高灵敏度、稳定性好、抗干扰性强的特点。

本发明提出了一种热致变色离电式压力传感器及其制备方法，所述热致变色离电式压力传感器包括离子薄膜介电层和电极层，所述电极层包括第一电极层和第二电极层，所述离子薄膜介电层设置于第一电极层和第二电极层之间；所述第一电极层包括第一热致变色薄膜和第一导电银浆，所述第一导电银浆设置于所述第一热致变色薄膜朝向所述离子薄膜介电层侧面上；所述第二电极层包括第二热致变色薄膜和第二导电银浆，所述第二导电银浆设置于所述第二热致变色薄膜朝向所述离子薄膜介电层侧面上，且在垂直于离子薄膜介电层方向上所第一导电银浆和第二导电银浆重合布置。

本发明公开了一种用于记录行走轨迹的皮革基压力传感器的制备方法。具体步骤如下：（1）制备具有配位键合复合三维导电皮革；（2）将双层导电皮革通过高分子材料粘结层制成压阻式传感器；（3）单点型压力传感器组装成密集阵列型压力传感器构筑均匀微纳结构导电网络；（4）将密集阵列型传感器置于鞋底通过将施加及释放的压力转化为电信号检测人体行走规律合理规划运动健身。本发明制备基于导电皮革用于记录行走轨迹的压力传感器的制备方法，提高压缩应力、增强回弹性、提高稳定性、穿着舒适透湿透气，可实时监测人体运动规律规划合理健身运动。