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本发明公开基于陀螺仪路径记录计的高速公路自动警示牌安放系统，包括固定安装在汽车车体底部的负压式储存箱，负压式储存箱内放置有运动车体，负压式储存箱底部为封盖，封盖上安装有抽气阀，运动车体包括固定连接的壳体和里程计悬挂底盘，壳体与负压式储存箱之间安装有用于连接两者的挂载机构，壳体顶面安装有折叠预警牌，壳体一侧安装有警示灯，里程计悬挂底盘位于壳体内，里程计悬挂底盘内安装有陀螺仪组件。本发明真正做到了高速公路事故发生时警示牌的自动放置，自动落地，自动行驶，不占用车主自救时间。做到了在落地的第一瞬间件就展开警示牌，尽早的提醒了后方来车事故的发生，最大限度地避免了后方车辆撞击。

本发明涉及一种基于控制力矩陀螺仪的抗震系统及方法，应用于建筑工程，其包括：监测模块、控制模块、陀螺仪模块；监测模块与控制模块连接，控制模块与陀螺仪模块连接；监测模块与陀螺仪模块安装在楼板上；其中，监测模块用于采集建筑的震动信息，并将建筑的震动信息发送给控制模块；控制模块用于根据建筑的震动信息，确定陀螺仪模块的抵消力矩，发送控制指令控制陀螺仪模块进行抗震；陀螺仪模块用于根据控制指令产生抵消力矩，抵消灾害对建筑产生的干扰。本发明涉及一种基于控制力矩陀螺仪的抗震系统及方法，通过监测模块采集建筑的震动信息，确定抵消力矩，通过陀螺仪模块对建筑的姿态进行调整。

带轴向超越离合器的陀螺，陀螺体的下面固定有钢珠，陀螺体的外面有一个转壳，陀螺体的下面有转珠单元；陀螺体端面的中心有轴承；陀螺体端面上均布有楔型槽，按右旋转方向楔型槽为上升楔形，楔型槽内有钢珠，转壳的轴向端面压在钢珠上面，压紧螺钉压在转壳的轴向端面的上面。当两个顺时针旋转的陀螺产生对撞时，反向的力是施加在陀螺的转壳上面，转壳端面带着钢珠反向减速旋转，钢珠向楔形槽的后端的滚动，钢珠与转壳端面之间的间隙逐渐加大，当钢珠脱离转壳端面时，陀螺体与转壳之间产生相对滑动，转壳在滑动状态称为超越，使得碰撞产生的反向力被化解开，并不能直接让陀螺体减速。