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本发明提供了一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台，其特征在于：包括爬升架、机器存纳箱、支撑框架、转动平台、平移平台、主动爬升轮组件、从动爬升轮组件、抱紧轮组件和抱紧机构，所述的爬升架上安装有爬升电机，所述的爬升电机与主动爬升轮组件相连，所述的抱紧轮组件与安装在爬升架上的抱紧机构相连，所述的机器存纳箱固定在支撑框架的顶部，所述的转动平台固定在支撑框架的底部，所述的转动平台通过旋转机构连接在平移平台的顶部，所述的平移平台通过平移机构连接在爬升架的顶部。本发明通过平移机构和旋转机构的设计，可以根据操作人员的需求把机器存纳箱运输指定位置，从而便于操作人员从机器存纳箱拿出机器。