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本发明公开了一种微量润滑智能控制系统及控制方法。系统的测距装置和振动传感器通过主轴套安装在机床上；测距装置依次电连接控制器和静电微量润滑装置，振动传感器依次电连接滤波器、控制器和静电微量润滑装置。方法包括：采集主轴的振动信号和相对位置数据并分别组成振动信号特征池和测距位置数组；进行主轴的相对位置修正，根据修正后的信号数组判断机床的加工状态，并控制静电微量润滑装置器同时进行参数的无级调整，完成微量润滑智能控制。本发明可实现微量润滑装置随着机床的加工智能启停以及参数的智能调控，装置普适性较强，安装便利，具有较好的稳定性，可减少信号采集误差，提升了对加工状态判断的准确性，操作简单便利。

本发明提供一种位姿可调的微量润滑喷嘴装置，包括旋转机构、摆动机构和喷嘴机构，旋转机构固定在机床主轴上，控制摆动机构绕主轴转动；旋转机构包括顶板、蜗轮蜗杆机构、定位环、抱夹套、垫片和推力球轴承；蜗轮蜗杆机构固定在顶板上，顶板中间设有通孔，与机床主轴固定连接，抱夹套上设有接近开关，垫片在旋转运动时，与接近开关触碰；主轴依次穿过顶板、定位环、推力球轴承和抱夹套的中间通孔，与刀具连接；摆动机构包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、过渡板、舵机支架、第一连杆、第二连杆和U型支架；喷嘴机构包括喷嘴、喷嘴管和喷嘴管座，本发明可在加工过程中调节润滑喷嘴的位姿和角度，使得喷嘴始终对准切削区，实现有效的冷却润滑。

本发明公开了膨胀机驱动制冷低温冷却纳米粒子射流微量润滑供给系统，包括低温气体产生装置，所述低温气体产生装置通过谐波齿轮减速器减速后连接纳米流体微量润滑供给系统，所述低温气体产生装置与气体分配控制阀相连，所述纳米流体微量润滑供给系统还与外混合喷嘴相连，所述气体分配控制阀用于控制气体流量；该系统装置可以有效的减少磨削热损伤，提高被加工工件的表面完整性和加工精度，具有更强的冷却性能和优异摩擦学特性，表面，实现高效、低耗、环境友好、资源节约的低碳绿色清洁生产。

本发明公开膨胀机制冷低温冷却纳米粒子射流微量润滑供给系统，包括膨胀机，其将通入其内的压缩气体进行近似等熵膨胀降温后形成低温冷气；纳米流体微量润滑供给系统，其包括泵体、凸轮轴和活塞，凸轮轴与电磁调速电动机相连；电磁调速电动机用于驱动凸轮轴旋转进而驱动泵体和活塞两者周期性相对运动，进而将纳米流体输送至输油管内；外混合喷嘴，其包括喷嘴气体进入管和喷嘴喷针，输油管伸入至喷嘴气体进入管，输油管与喷嘴气体进入管间设置有保温管，保温管和喷嘴气体进入管间通入低温冷气；喷嘴喷针一端连通输油管，喷嘴喷针另一端向外延伸至外混合喷嘴的外部；输油管内的纳米流体从喷嘴喷针喷出，进而与喷出外混合喷嘴外的低温冷气混合后雾化。

本发明公开了一种基于微量润滑的切削液多组分在线混合机构，包括箱体，箱体底板上的瓶座和柱塞泵，箱体底板下设顺次卡接的入口接头、第一混合管、中间接头、第二混合管、第三混合管和出口接头，瓶座上设有液体瓶，液体瓶通过导液管与柱塞泵相连，第一混合管、第二混合管、第三混合管与箱体底板固连，第一混合管内设有圆形混合器、支撑圆形混合器的大固定支架，第二混合管设有锥形混合器、大固定支架和小固定支架，第一混合管、第二混合管上设有与之卡接的分流接头，分流接头通过导液管与柱塞泵相连。本发明的在线线混合机构能够同时进行多种切削液的不同组分进行在线混合，混合均匀性好，结构精简、使用方便，适合推广使用。