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一种基于RFID系统多项式估计高速移动车辆速度的方法，所述速度预测方法包括如下步骤：1)数据的获取，车辆A将其状态信息记录在每个经过的标签中，并且车辆B通过读取标签获得车辆A的状态信息并将其自己的状态信息记录在下一个车辆中，其中，车辆A为前车，车辆B为后车；2)速度估计，当后车B通过读取标签的信息并获得前车A的几个连续的状态信息之后，车辆B开始估计车辆A的速度状态。由前车A的历史速度的多项式的公式，确定的系数，其中，的系数可利用加权最小二乘法多项式拟合的偏差平方和M(a1,a2,a3)最小化解得。本发明提供了一种基于RFID系统多项式估计高速移动车辆速度以实现提高驾驶安全的方法。

本发明提供一种融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，融合有北斗定位模块、ETC模块、有源射频模块三种模块的三合一车载单元，其中，北斗定位模块，用于获取车辆的定位信息；ETC模块，用于车辆高速通行不停车收费；有源射频模块，用于静态交通管理、路侧停车应用；三个功能模块整合实现统一电源管理、同体异构。三个功能模块平时在休眠状态，在各自领域应用时才激活对应功能模块，达到减少干扰和省电的目的。本发明的融合北斗ETC有源射频识别的三合一车载单元，整合北斗定位模块、ETC模块和有源射频模块为一体，实现统一的电源管理，安装时只需安装一个位置即可，减少车内空间占用，并且其内部实现互校互对，提高各个模块的使用安全性。