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本实用新型公开了一种能够收集碎草的草坪修剪机，包括修剪机主体、扶手和驱动电机，所述修剪机主体上端连接有扶手，所述修剪机主体上端安装有驱动电机，所述驱动电机下端连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端连接有安装板，所述修剪机主体下端连接有移动轮，所述修剪机主体上连接有收集箱，所述收集箱外侧连接有把手，所述修剪机主体上连接有限位杆，所述修剪机主体内部连接有弹簧。该能够收集碎草的草坪修剪机，设置有螺纹杆，通过驱动电机能够使螺纹杆进行转动，然后使安装板进行移动，使其方便调节切割刀的高度，从而能够修剪出不同高度的草坪，使其方便进行使用，而且通过限位杆能够对安装板进行导向，使安装板移动更加方便。

本发明涉及园林设备技术领域，具体公开了一种用于市政园林的草坪修剪装置，包括基座，所述基座的下端四个拐角处均设置有车轮，且基座的下端位于车轮的内侧连接有底座，还包括洒水机构、进料机构、切割机构、上料机构、处理机构。本发明采用可翻转式洒水机构设计，实现了集洒水、喷药和修剪一体化的功能，集成式设计风格，使得本装置更加功能化，并且采用进料机构和上料机构的辅助，使得修剪掉的草坪存储更加便捷，避免修剪掉的草坪分散到草坪上，不易清理的问题，而且采用处理机构的设计，可以对修剪的草坪进行粉碎处理，解决了过长草坪在储存箱内堆放不齐，影响占地空间的问题，同时粉碎后的草坪更方便工作人员的处理。

本发明提供了一种用于草坪花式修剪的自动修剪机，包括车体、履带轮、履带、第一伺服液压缸、第二伺服液压缸、机座、第一伺服电机、电机座甲、第二伺服电机、电机座乙、轴承座、丝杠、矩形导轨、曲柄、滑套、转动轴、螺母滑座、连杆、直流电机、电机座丙、刀杆、刀叶，通过控制第一伺服电机转动可控制刀杆和刀叶做圆周运动，当启动第二伺服电机控制螺母滑座移动时可控制刀杆和刀叶做连续不同直径的圆周运动，通过控制第一伺服液压缸和第二伺服液压缸可控制刀杆和刀叶上下运动，从而实现了刀杆和刀叶的空间精确运动。有益效果：在草坪中顺利行走，对草坪进行各种花式的精确修剪，节能人力，有效提高草坪修剪的美观度。

本实用新型公开了一种草坪修剪机构，属于草坪修剪技术领域；包括机体，机体上安装有修剪组件和收集组件；收集组件包括进料通道，进料通道入口处转动设置有收集刷，收集刷的转动轴上固定套设有第三齿轮，机体上转动设置有第六齿轮、第五齿轮和第四齿轮，第三齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第四齿轮依次啮合，第四齿轮一侧设置有清扫轮，清扫轮转动连接在机体上，进料通道顶部与真空组件连接；本实用新型提供的草坪修剪机构，能够实现修剪过程中不需要对草坪中修剪后的杂草进行二次清理，极大的减少了作业时间和体力消耗。

本发明涉及一种后推行式草坪整理机构，包括：动力组件，包括汽油油箱、机油缸体、四冲程发动机和保护外罩；执行组件，包括打草设备、松土设备、割草设备和除草设备；机油缸体为四冲程发动机提供机油油体，汽油油箱、机油缸体和四冲程发动机都设置在保护外罩内；数据辨析设备，用于将突厄度消除图像中G分量值在125-255之间的像素点作为绿草像素点，并将突厄度消除图中的绿草像素点的总数作为参考数量输出；发动机驱动设备，分别与四冲程发动机和数据辨析设备连接，用于基于参考数量确定对应的绿草密度，并基于绿草密度确定与其正比的发动机驱动功率。通过本发明，能够建立与具体草况相适应的草坪整理机制。