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本发明公开了一种面向冗余结构的安全刹车控制系统的设计方法及装置，涉及安全性分析领域，包括：确定飞机的安全刹车控制系统的系统级事故和危险，明确各组件的功能需求；设计分层次的控制结构图，根据各组件的功能需求和控制结构图定义各组件的功能性契约；验证和测试功能性契约的正确性和一致性，若通过，则识别不安全控制行为和组件级的致因场景；将致因场景表示成安全性契约，并添加对应的组件中，与功能性契约构成理想模型定义的契约，验证和测试理想模型定义的契约的正确性和一致性；设计安全刹车控制系统中各组件的产品并将各组件的产品实现描述为有限状态机，验证是否满足理想模型定义的契约的约束，解决设计不统一、复杂性高的问题。