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本实用新型提供一种用于减少硬铜绞线内应力的辅助工具，包括底座，所述底座上设置有移动座，所述底座的上表面开设有限位槽和移动槽，所述移动座的下部安装有限位条和连接件，所述连接件上开设有螺纹孔，所述移动槽的内部活动安装有螺杆，所述螺杆通过螺纹孔和连接件螺纹连接，所述移动座的上表面安装有卡件，所述卡件上套接有卡环，所述卡环上安装有延伸杆，所述卡环通过延伸杆连接有弧形顶件；本实用新型通过螺杆的转动，可以带动与其螺纹连接的连接件平移，连接件会带动移动座移动，通过移动座移动可以带动弧形顶件逐步靠近硬铜绞线，使硬铜绞线逐步进入到弧形槽的内侧，通过两侧弧形顶件可以防止硬铜绞线发生松散。

本实用新型公开了一种新型节能无氧铜绞线并丝模具，包括支撑架，所述支撑架的右侧设有并线模具台，所述并线模具台的右侧面开设有并丝孔，所述支撑架的左侧面安装有伺服电机，所述支撑架的左侧面固定镶嵌有轴承，所述伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的右端贯穿轴承并固定连接有转动盘。该新型节能无氧铜绞线并丝模具，通过卡接槽将环形架卡接在安装块的上面，并通过安装螺栓进行紧固，实现毛刷的快速安装固定，通过毛刷实现对无氧铜线表面灰尘的刷扫清除，同时通过设置的风扇架和吹风扇，能够在无氧铜线并线的同时对无氧铜线进行吹风，去除无氧铜线表面粘附的灰尘，有效保持无氧铜线表面的清洁性，增加无氧铜线并线质量。

本实用新型提供了一种铜绞线传送机构，包括H型支架、左转盘、导向机构、右转盘、主动轮和电机，所述左转盘和右转盘分别转动设置在H型支架左右两端，所述导向机构左右两端分别与左转盘和右转盘连接，所述导向机构数量为2个，导向机构上下平行布置，所述电机的主体固定在H型支架上，所述电机的主轴上固定有主动轮，所述主动轮与右转盘通过皮带连接，所述右转盘的转动方向与铜绞线缠绕方向一致。本实用新型结构简单，利用电机驱动导向机构转动，通过将转动方向与铜绞线缠绕方向保持一致，实现了铜绞线传送时受力方向与缠绕方向保持一致，确保了铜绞线在传送过程中不会发生松散问题。

本实用新型公开了一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线，由内至外依次为中心线芯、铜绞线芯组、屏蔽层A、绝缘层A；多个铜绞线芯组绞合在中心线芯外周；屏蔽层A包覆在所述多个铜绞线芯组外侧；绝缘层A包覆在屏蔽层A外；中心线芯包括四根钢丝线、三根纤维线A、绝缘层B。本实用新型结构简单，制作方便；中心线芯使得整个铜绞线具有较强的抗拉伸强度，可以提高其弯折的性能；中心线芯内部为绞合在一起的，扭转性能也较为优良；多组铜绞线芯组绞合在中心线芯外部，提高了整个铜绞线的扭转性能。

本实用新型属于镀锡铜绞线生产领域，具体涉及一种新型环保镀锡铜绞线，包括位于镀锡铜绞线中心的一根防弹丝，所述防弹丝外围由多根表面镀敷有镀锡层的镀锡铜单线绞合包裹，所述镀锡铜单线外围及其缝隙里填充有纳米二氧化硅层，所述纳米二氧化硅层外围包覆有低烟无卤封装层。防弹丝采用400D防弹丝；低烟无卤封装层采用低烟无卤阻燃可陶瓷化热塑性聚烯烃弹性体复合材料制成。该镀锡铜绞线有效解决铜绞线氧化问题，延长使用寿命，导电率高；防弹丝增强镀锡铜绞线强度；纳米二氧化硅层提高抗老化和耐化学性能；低烟无卤封装层耐高温，防腐蚀，高阻燃，安全环保。